Arduino通過串口傳遞多個參數

對於我的項目，我有兩個伺服器，每次程序循環時我需要將它們設置爲正確的角度。爲了做到這一點，我使用串行USB連接併發送一個數字來設置其中一個舵機。但對於第二臺伺服系統，我需要在一條消息中傳遞兩個數字。我正在考慮一個字符串「X，Y」，我可以發送它並將它在arduino上的逗號之間進行分割，但似乎我只能通過串口發送數字和只有1個數字？我將如何去做這件事。Arduino通過串口傳遞多個參數

Serial.write("90,90");//does not work...

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2012-06-05 Mohammad Adib

您發佈的代碼'Serial.write（「90,90」）; //無法正常工作...'是在PC上發送命令還是在'arduino'上？我只問，因爲根據你的問題，你正在向arduino發送值。你能發佈你用來發送命令的代碼嗎？發佈你用來接收它們的代碼也會有所幫助。 – cstrutton

你可以這樣做：

Serial.write(90); 
Serial.write(90);

或者：

byte buf[] = {90, 90}; 
Serial.write(buf, sizeof buf);

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2012-06-05 16:14:20 ouah

好的，我如何在逗號之間分割字符串並解析整數？基本上我想在Java中相當於此：String s = Serial.read（）; int x = Integer.parseInt（s.split（「，」）[0]）; int y = Integer.parseInt（s.split（「，」）[1]）; –

According to the documentation，一個調用，如Serial.write("90,90");應該工作，並會導致被髮送給定的字符串。沒有提及逗號具有單獨的含義。

您應該檢查返回值。

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2012-06-05 16:18:30 unwind

Arduino通過串口傳遞多個參數

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