用模板替換標量失敗

我正在嘗試編寫一個函數，它可以從double類型或float類型中選取一個Eigen :: Matrix。此功能彩車正常工作：用模板替換標量失敗

Eigen::Matrix<float, 4, 4> foo(const Eigen::Matrix<float, 4, 4> &T) 
{ 
    Eigen::Matrix<float, 4, 4> result; 
    result.block<3,3>(0,0) = T.block<3,3>(0,0).transpose(); 
    return result; 
}

但是，只要我做「浮動」的模板：

template <typename Scalar> 
inline Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> foo(const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> &T) 
{ 
    Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> result; 
    result.block<3,3>(0,0) = T.block<3,3>(0,0).transpose(); 
    return result; 
}

我得到這個錯誤使用gcc 4.9.1在Linux上：

.../utils.hpp: In function 'Eigen::Matrix core::math::foo(const Eigen::Matrix&)': .../utils.hpp:77:47: error: request for member 'transpose' in '(0, 0)', which is of non-class type 'int' result.block<3,3>(0,0) = T.block<3,3>(0,0).transpose();

這裏有什麼問題？

來源

2014-10-02 Jan Rüegg

一旦該功能模板幾個電話都依賴模板的，所以你必須添加一些template關鍵字，可以嘗試：

template <typename Scalar> 
inline Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> foo(const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> &T) 
{ 
    Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> result; 
    result.template block<3,3>(0,0) = T.template block<3,3>(0,0).transpose(); 
    return result; 
}

來源

2014-10-02 08:40:01 Jarod42

真棒，這作品！儘管我不確定我是否理解到底發生了什麼，以及「模板塊」的作用......可以詳細解釋還是給我一些解釋指示？ – 2014-10-02 13:01:00

你可以看看[我爲什麼要把模板和類型名關鍵字]（http://stackoverflow.com/questions/610245/where-and-why -DO-I-有到把最模板和類型名稱的關鍵字） – Jarod42 2014-10-02 13:04:07

用模板替換標量失敗

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