在GPIO上使用GPS PPS在GPS上設置系統時間

Question

我已經在我的非網絡嵌入式Linux板（運行2.6.37）上使用了PPS進入GPIO的GPS。

我試圖保持系統時鐘儘可能精確（最好比20us精度更好）。我已經設置了從串口GPS幾毫秒內的時間，並希望使用PPS來紀律時鐘（這是正確的術語？）

我設置了一箇中斷，捕獲PPS。

我的中斷處理程序是這樣的：

struct timeval tv; 
do_gettimeofday(&tv); 
..check that we're really close to a second mark and adjust tv to the nearest second... 
do_settimeofday(&tv); 

問：

不要do_gettimeofday/do_settimeofday採取顯著大量的時間來執行？

這是一種接受保持時間的方法嗎？

我知道有NTP和Linux-PPS，但我不想要開銷，除非有其他細微的考慮因素來設置我不知道的系統時間。

非常感謝。

Answer 1

如果您需要準確和可靠的同步，您應該使用帶PPS的ntpd。 ntpd使用考慮到可靠性編寫的測試算法。開銷可以忽略不計。