從C++應用程序中確定最後一個背景pid

Question

我有一個嵌入式linux項目，我用C++編寫。拱門是手臂，處理器是一個飛思卡爾imx6。

我使用運行多個音頻文件中的背景： 的sprintf（sysdev 「GST-發射playbin2 URI =文件：//％S音頻宿=」 「alsasink設備= ossmix」 「&」，文件名） ; 然後執行：system（sysdev） 我也試過使用execvp。

當我看到$：的結果後！

這一切都在控制檯中運行良好，但在C++程序中，$！沒有返回結果。我實際上使用：echo $！ result.dat將結果導入到在程序中讀取的文件中。問題在於，在程序中，result.dat永遠不會獲取數據......而且很顯然，這是因爲$！沒有返回任何東西。

我想這與環境有關。

首先，我的方法是否可行？

我非常新的Linux，但我的理解是，我不能「問題」一個PID的節目我跑，所以我唯一的選擇是要弄清楚我一直在考慮，因爲它們發生的人。

只需掃描PS的結果不會是足夠的，因爲有我可能需要在運行兩次相同的聲音的2的可能性。

預先感謝所有的智力。 克里斯

更新： 我得到它的工作。我使用了fork（），並且在子代中它簡單地稱爲execlp（）。 在家長，我登錄了孩子的PID。 最後，我創建了一個線程，使用waitforpid（WNOHANG）監視所有分支的狀態以保持信息更新。

Answer 1

$!只有在同一個shell啓動該程序時纔會起作用，因爲該程序隨後會評估爲$!。每次使用system都會調用它自己的shell。從手冊頁：

system()通過調用/bin/sh -c command執行命令指定的命令，並且命令返回後已經完成。

您在這裏使用了錯誤的方法。相反，學會使用fork()和exec系列的功能之一，再加上wait。 fork()會給你正確的PID。