我們應該使用什麼樣的傳感器？

在我的項目中，我們必須檢測物體的不同形狀（如墊圈，螺栓等）以及它們的類型（如鋼，塑料，黃銅），所以我很困惑應該使用什麼樣的傳感器來創建此項目。我們應該使用什麼樣的傳感器？

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2014-08-28 Minion-kunfu

大概是一個相機，至少在形狀上。您可以對物體的顏色做出一些假設以確定材質，但這可能不是最準確的方法。

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2014-08-28 19:13:12 csnate

對於檢測材料類型你可以嘗試使用它作爲導體，並檢查其電阻值。您可以校準設備以指定基於導電率的產品，塑料不會導電，所有金屬都可以根據電阻大致分類。

對於檢查形狀你將不得不使用照相機拍攝圖像，並把它們比作類似的圖像的數據庫，也就是如果你想要高精確度。否則，您可以使用旋轉驅動程序生成對象的凸輪輪廓，並使用它來標識對象的形狀，但只有在較大的對象時纔可以。對於小物體，您只能依賴相機圖像比較。

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2014-08-28 19:24:01 ryuu

那麼對象將被放置在一個傳送帶上，我必須在運行時區分對象，所以我將如何檢查材質類型。此外，對象可以是不同的方向，所以圖像處理是一個好主意？ – 2014-08-28 23:27:40

您可以在各種視圖中創建對象的圖像數據庫，然後使用微控制器將攝像機拍攝的圖像與數據庫中可用的圖像進行比較。但準確度會根據所用相機的質量而有所不同。您也可以使用三維成像系統，該系統使用3或4個相機，並將其中每個相機的圖像組合起來以生成該物體的三維形狀，但這可能非常昂貴，因此完全符合您的預算。 – ryuu 2014-09-04 13:03:46

其簡單的學校項目，所以我sonot有很多錢，我可以創建3-D圖像。 – 2014-09-10 15:08:19

我們應該使用什麼樣的傳感器？

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