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我使用pyserial來讀取由arduino發送的數據。 Arduino每隔50毫秒發送一次數據。我試圖用兩種不同的格式接收這兩種字符串。我想知道是否有更快的方式來接收我的Python GUI中的數據，無論它是使用不同的庫，接收不同的數據類型還是優化代碼。 1格式：增加pyserial readline速度
String potcolumn = String(pot0holder) + "." + String(pot1holder) + "." + String(i) + "|" + String(int(pot0holder)+30) + "." + String(int(pot1holder)+30) + "." + String(i) + "|" + String(int(pot0holder)+60) + "." + String(int(pot1holder)+60) + "." + String(i) + "|" + String(int(pot0holder)+90) + "." + String(int(pot1holder)+90) + "." + String(i);
本均：0.0523106797228秒閱讀
第二格式：
pressure1 = String(pot0array[0]) + "," + String(pot0array[1]);
displacement1 = String(pot1array[0]) + "," + String(pot1array[1]);
iteration1 = String(i-1) + "," + String(i);
full1 = pressure1 + ">" + displacement1 + ">" + iteration1;
pressure2 = String(pot0array[0]+30) + "," + String(pot0array[1]+30);
displacement2 = String(pot1array[0]+30) + "," + String(pot1array[1]+30);
iteration2 = String(i-1) + "," + String(i);
full2 = pressure2 + ">" + displacement2 + ">" + iteration2;
pressure3 = String(pot0array[0]+60) + "," + String(pot0array[1]+60);
displacement3 = String(pot1array[0]+60) + "," + String(pot1array[1]+60);
iteration3 = String(i-1) + "," + String(i);
full3 = pressure3 + ">" + displacement3 + ">" + iteration3;
pressure4 = String(pot0array[0]+90) + "," + String(pot0array[1]+90);
displacement4 = String(pot1array[0]+90) + "," + String(pot1array[1]+90);
iteration4 = String(i-1) + "," + String(i);
full4 = pressure4 + ">" + displacement4 + ">" + iteration4;
fulltotal = full1 + "|" + full2 + "|" + full3 + "|" + full4;
Serial.println(fulltotal);
本均：0.0937848151484秒閱讀這是有道理的，因爲它是雙data
這是一個非常簡單的GUI，用於接收數據並使用pyserial，tkinter和python測試讀取時間：
import Tkinter
import serial
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.figure import Figure
from matplotlib import pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
from collections import deque
import random
import time
import cProfile
class App:
def __init__(self, master):
self.arduinoData = serial.Serial('com5', 250000, timeout=None)
frame = Tkinter.Frame(master)
self.go = 0
self.run = Tkinter.LabelFrame(frame, text="Testing", borderwidth=10, relief=Tkinter.GROOVE, padx=10, pady=10)
self.run.grid(row=0, column=0, padx=20, pady=20)
self.run_respiration = Tkinter.Button(self.run, text="RUN",bd=10, height=5, width=10, command=self.getData)
self.run_respiration.grid(row=0, column=0, padx=5, pady=5)
self.test_options = Tkinter.LabelFrame(frame, text="Test Options", borderwidth=10, relief=Tkinter.GROOVE, padx=10, pady=10)
self.test_options.grid(row=0, column=1, padx=20, pady=20)
self.stop = Tkinter.Button(self.test_options, text="STOP", bd=10, height=5, width=10, command=self.stopTest)
self.stop.grid(row=0, column=0, padx=5, pady=5)
frame.grid(row=0, column=0, padx=20, pady=20)
def getData(self):
return self.start()
def stopTest(self):
self.arduinoData.write("<H>")
self.go = 0
def start(self):
self.arduinoData.write("<L>")
self.go = 1
self.timer()
def readData(self):
if (self.arduinoData.inWaiting()>0):
t = time.time()
x = self.arduinoData.readline()
print str(time.time()-t)# + "\t" + str(x)
def timer(self):
if self.go == 1:
self.readData()
root.after(0, self.timer)
root = Tkinter.Tk()
app = App(root)
root.mainloop()
arduino很容易以正確的速度發送數據，它只是python gui讀取速度不夠快而無法使用。
是否有可能使用cython或C++擴展來讀取速度更快，如果有的話，是否有任何資源可以用作指導我還沒有找到任何東西。
甚至只是運行此代碼產生的0.11438秒的平均時間：
import time
import serial
def readData():
if arduinoData.inWaiting()>0:
t = time.time()
x = arduinoData.readline()
y = str(time.time()-t)
print y
def run():
x = 5000
z = 0
while z < x:
readData()
z += 1
if __name__ == "__main__":
arduinoData = serial.Serial('com5', 250000, timeout=None)
arduinoData.write("<L>")
run()
print('done')
感謝所有幫助和建議
您確定發送數據實際上需要50毫秒嗎？ 「這只是python gui沒有足夠快地讀取我的使用。」當你沒有真正使用gui來顯示任何數據，並且顯然不會在這裏造成任何掛起時沒有意義。看起來你也是在發送端使用python。在開始跳到結論之前，您可能想要提供更多的斷言證據。還有什麼意思是「每50毫秒發送一次數據」，你是指每個字節？ – snb
首先，我將首先分析你的python腳本來查看掛斷的位置，因爲這50ms看起來不正確。其次，像這樣砸串一起對arduino中的ram不好，它會導致內存碎片，這會在幾次循環之後崩潰。相反，您可以使用'println'將每個位的多個「打印」（保存轉換爲字符串，然後連接）與最後一個塊進行比較 –
另一個注意事項是，當性能很關鍵時，控制檯打印語句很昂貴。由於緩衝IO通道，將輸出保存到文件實際上更快。通過這種方式，輸出實際上被寫入內存緩衝區，並在緩衝區填滿時刷新到磁盤控制器。 –