最有效的方法，如果對象是一個字符串

-1

我得到一個對象（msg.data）是一個數字或一個字符串。如果它是一個字符串，我不想使用它，如果它是我想要的數字。目前，我解決了這個問題與ostringstream，但我覺得有辦法更好的解決方案：最有效的方法，如果對象是一個字符串

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

std::ostringstream s; 
s << scan->ranges[0]; // can be string (always "inf") or a float 
if(s.str() != "inf"){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
...

我在乎效率，因爲這是運行的每個許多次循環的一部分。

的基本結構是一個ROS消息，從某一主題的到來，並且可以具有基本上任何數據類型。在這種情況下，我使用LaserScan message，文件沒有提到range[x]可以返回「INF」。

來源

2016-11-15 Jonas

你對象是*始終*字符串（上wikipedia浮點數的IEEE-754表示更多的參考資料）。你想要做的是解析字符串。 – StoryTeller

我試圖澄清，我的對象是'msg.data'，它不清楚這是什麼類型。 – Jonas

* * msg.data是怎麼聲明的？ –

根據ROS文檔，scan->ranges是浮動的陣列。這是有道理的，因爲你把它添加到一個浮動（dist）當字符串表示的ranges[0]不inf。

這意味着（作爲MSalters在其評論中猜測），你有一個真正的浮點值，你只是想確保它是一個實數，既不是一個無限值，也不是一個NaN（非數值）值。

所以只要你有cmath（或math.h），你可以使用C分類宏數來確定是否是有限的（但低於正常值是允許的）或正常（甚至低於正常數值被拒絕）：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

if(isfinite(scan->ranges[0])){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
...

來源

2016-11-15 09:53:39

最有效的方法，如果對象是一個字符串

回答

相關問題