如何以編程方式加載Java中的librxtxSerial

我開始使用Arduino與Java進行連接，這非常簡單，但現在我想以編程方式加載librxtxSerial本機庫，並且我弄不明白。由於我在MacOS 64位和使用的Java6我用下面的jnilib：http://blog.iharder.net/2009/08/18/rxtx-java-6-and-librxtxserial-jnilib-on-intel-mac-os-x/爲在這裏推薦：http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java 如何以編程方式加載Java中的librxtxSerial

之後，我試圖以編程方式加載它是這樣的：

/** 
 * Loads the jnilib 
 */ 
public static void loadJniLib() { 
    // loads the jnilib from the source folder "src/main/resources" 
    URL url = Demo.class.getResource("/librxtxSerial.jnilib"); 
    try { 
     System.load(url.getPath()); 
    } 
    catch (UnsatisfiedLinkError unsatisfiedLinkError) { 
     // native code library failed to load. 
     unsatisfiedLinkError.printStackTrace(); 
    } 
}

這似乎作品（至少不會拋出異常）。

但是，當我打電話CommPortIdentifier.getPortIdentifier(PORT_NAME);它拋出以下異常：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver 
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path 
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758) 
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823) 
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045) 
    at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83) 
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.initialize(Demo.java:57) 
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.main(Demo.java:102)

所以我不明白什麼是錯的，因爲它似乎是正確的方式，根據加載它：http://docs.oracle.com/javase/6/docs/api/java/lang/System.html#load(java.lang.String)

任何想法？

PS：你可以找到整個代碼在這裏：https://gist.github.com/1853637其作品所提供的RXTX罐子在類路徑和本機庫的位置定義（這樣在Eclipse：http://www.eclipsezone.com/eclipse/forums/t49342.html）

來源

2012-02-17 xavier.seignard

一起工作的最簡單方法這是設置java.library.path系統屬性，例如在命令行上使用-Djava.library.path=/usr/lib/jni。

我記得，如果圖書館沒有明確列入白名單，圖書館的加載就會失敗。這反過來又意味着圖書館必須在java.library.path上。

來源

2012-02-17 15:05:48 user268396

感謝您的評論，我也嘗試通過添加包含我的jnilib的文件夾並調用'System.loadLibrary（「librxtxSerial」）;'也沒有運氣來以編程方式修改'java.library.path'。不過，我知道我有其他的可能性，但我想以編程方式做到這一點。 – 2012-02-17 16:02:34

如何以編程方式加載Java中的librxtxSerial

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