樹莓派凸輪圖片縮放和偏移問題

Question

我對Raspberry Pi凸輪有疑問。我在樹莓派2上使用openCV爲機器人制作線路跟蹤器。

基本上這個想法是使用導數和顏色分割在圖像中找到一條線的方向。

但是，我發現一些奇怪的行爲，當我比較普通的PC攝像頭和皮克姆的結果。該算法在PC攝像頭上運行良好，方向指示器位於線路上。在picam上有一個奇怪的縮放和偏移，我不明白。

在這兩個平臺上我都試過cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH/HEIGHT)來重新調整圖像以及resize函數。他們兩個仍然產生奇怪的抵消。我使用openCV中的circle(...)和line(...)方法覆蓋捕獲圖像上的線和圓。

任何人都可以幫助解釋這種行爲？請參閱下面的鏈接以獲得可視標題。

picam webcam

問候

Answer 1

我無法添加圖片，因爲Stackexchange的政策的直接，所以必須提供鏈接，而不是。

我最終發現了這個問題的解決方案，它涉及到改變程序的Windows和Linux版本的派生過濾器的水龍頭順序。儘管爲什麼這種情況對我來說是一個謎，並可能涉及編譯器優化（Visual Studio 13 vs g ++ 4.6.3）的差異，或者可能是我的一個愚蠢的錯誤。

在PC上，我使用{1 0 -1}過濾器，在RP2上我必須使用{-1 0 1}。

該過濾器在S8（-127..127）圖像上運行，因此不存在環繞問題。

無論如何，我認爲這個問題是關閉的。