在免費RTos中實現調度器

我需要一些幫助。我有一個項目爲freeRTos構建另一個調度程序，使用不同的算法，並嘗試在操作系統中替換它。在免費RTos中實現調度器

我的問題是：

是否有可能在正常的時間？（大約幾個月）
如何在整個OS代碼中識別調度程序的代碼？

2011-09-21 laughingMike

如果你有這些問題，那麼你可能不應該寫一個調度器，特別是對於實時操作系統。 – 2011-09-21 20:53:07

我必須備份@Vald Lazarenko - 儘量不要嘗試這個。對內核進行黑客攻擊需要一個廣泛的測試階段，以確保你所做的任何事情都不會破壞別的東西。每當你的代碼不起作用時，你會對你的操作系統黑客有一個嘮叨的疑問。 FreeRTOS已經非常靈活 - 它可以執行線程或協程，並具有所有通常的同步機制來控制/通信/線程之間的信號 - 它不能用這些線程來構建？ –

鑑於FreeRTOS只有幾千行代碼，在幾個月內肯定有可能。當然，如果你知道如何編寫調度程序。

然而，FreeRTOS甚至沒有真正的調度程序。它維護可運行任務的列表，並且在每個調度點（從中斷返回或顯式良率）中，它都會從該列表中獲取最高優先級的任務。

來源

2011-09-21 21:05:55 Arnout

不過，整個事情都集中在代碼中的某個地方？我的意思是，在代碼中有一個地方，它負責處理所有的任務併爲他們分配內存，以便改變我的需求？改變算法，所以它不會僅僅考慮其他限制？或者這些內存分配散佈在操作系統的許多地方，這意味着我們需要挖掘任何代碼來查找和更改分配內存的標準？非常感謝，抱歉併發症，這很重要，讓我有點緊張...... – laughingMike

要添加更多的答案對問題2：

任務控制是在tasks.c，便攜式/ port.c包含上下文切換。

看看source organization doc;給定的函數名稱會給出它定義的文件。真的沒有太多的地方可以做到。使用grep :)

來源

2011-11-18 09:55:50 XTL

在免費RTos中實現調度器

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