睡眠一個過程，並喚醒它

Question

我有一個Linux上的嵌入式系統的C小代碼。我目前正在每50ms執行一次算法。

我被建議使用nanosleep，但它會使我的算法執行的時間比每50ms長一點：timetorun(algorithm) + nanosleep(50ms)。

所以我去了警報選項，而不是修改一個易變的變量。要等待報警，我使用一個空閒的忙碌循環。我不喜歡我採取的方法，我認爲必須有更好的方式來做到這一點。有什麼建議麼？也許一種使用鬧鐘喚醒nanosleep（）的方法？

Answer 1

如果可用，請使用timerfd。如果不是，則分叉第二個進程作爲計時器。定時器以期望的時間間隔寫入管道。無論哪種方式，您的進程都會阻塞從管道讀取數據，並在接收到一個字節時開始執行。