數據可能不超過2個維度！

Question

我想在某些控制系統中進行開環分析。

首先，我分析PT1，並能正常工作！

% Assigning the variables 
Ksys = 0.8667; 
T1 = 1.65; 

% PT1 modeling 
num = [0 Ksys]; 
den = [T1 1]; 
PT1 = tf(num, den); 

% Step Response 
t = 0:0.01:10; 
y = 4.5 * step(PT1, t); 

% Plotting 
plot(t, y); 
ylim([0, 6]); 

但是，當我分析高階廠：

% Assigning the variables 
Ksys = 0.8667; 
Tc = 1.65; 
Td = 0.25; 

% PTn modeling 
num = [0 Ksys]; 
den = [Tc 1]; 
PT1 = tf(num, den); 
sh = pade(Td, 2); 
PTn = PT1 * sh; 

% Step Response 
t = 0:0.01:10; 
y = 4.5 * step(PTn, t); 

% Plotting 
plot(t, y); 
ylim([0, 6]); 

它提供了以下錯誤：

??? Error using ==> plot 
Data may not have more than 2 dimensions 

Error in ==> TestProject at 25 
plot(t, y); 

我怎樣才能解決這個問題呢？

Answer 1

嗯，我想出了probelm，它是在pade（）函數中。這裏是最終的代碼：

% Assigning the variables 
Ksys = 0.8667; 
Tc = 1.65; 
Td = 0.25; 

% PTn modeling 
num = [0 Ksys]; 
den = [Tc 1]; 
PT1 = tf(num, den); 
[nums, dens] = pade(Td, 2); 
sh = tf(nums, dens); 
PTn = PT1 * sh; 

% Step Response 
t = 0:0.01:10; 
y = 4.5 * step(PTn, t); 

% Plotting 
plot(t, y); 
ylim([0, 6]); 

Answer 2

原因plot給你一個錯誤是因爲y是一個3D數組，它期望一個2D矩陣。 y中的第二個維度是單個維度，對於所有目的都可以刪除。使用函數squeeze擺脫單身人士維度。嘗試以下操作：

plot(t',squeeze(y))