如何從原始OBD2標識符11或29位獲取「模式和PID」？

Question

我已經連接OBD2並使用atmel can控制器獲取can數據（11bit 500kpbs CAN）。我得到的數據是 。

現在，我該如何從這些數據中獲取模式和PID？ 例如，我的數據是這樣的：

15164A8A-FF088B52 -- Data: 00,00,00,86,9C,FE,9C,FE, 

我可以看到開/關等RPM改變，點火......在數據字段。 我不想使用ELM芯片。我需要直接處理原始數據。

Answer 1

提示：我所有的號碼都是十六進制。

OBD2協議以字節（8位）發送響應。響應細分爲標題（或稱爲ID）和數據。

ID是ECU的地址，數據是來自ECU的「響應數據」，並且始終爲8個字節（在CAN總線協議？！中）。

8字節的數據將被分成PCI（可以是一個或兩個字節）和值。 PCI會告訴你什麼是你的幀類型（單個，第一個，連續或流量控制幀）以及傳入的字節數。

，以方便我做只爲單個幀的例子：

您可能會發送一個OBD請求，主ECU這樣的：

7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00

7DF是ECU地址診斷測試儀設備。

02是發送數據字節

01的數目是模式（您可能在有趣！）01是當前的數據，02是凍結幀等

0C是rpm PID。

從ECU的響應會是這樣的（單幀）：

7E8 04 41 0C 12 13 00 00 00

7E8是ECU該響應。

04輸入數據字節數。

41的數據是響應於01 PID

0C到該PID響應

12 13是響應於0C兩個字節。請記住，您必須使用OBD II ISO協議解碼這兩個字節。您還可以在Wikipedia上找到一些轉化率。

其他字節無用。

簡而言之：您必須解析來自ECU的每個響應，並嘗試將有用字節轉換爲可讀的十進制值。這取決於您正在使用哪種編程語言。在C/C++中，我認爲最好的做法是unsigned char，它由編譯器保證爲8位，而在JAVA中，它可以是Byte。此外，嘗試使用按位運算符來讓您的生活更輕鬆一些。

通過更多的問題不要猶豫，問。