Microsoft藍牙堆棧RSSI解決方法

Question

我完成了一個機器人藍牙應用程序的實現。服務器端我使用Windows 7作爲操作系統，使用MS-BT-Stack以及C＃作爲語言與「在手中」 - 藍牙庫。
目標是當機器人在範圍內時通過藍牙連接機器人。

就像擴展一樣，我嘗試讀取信號強度來確定機器人有多遠（估計）。好的，當使用Google搜索時（並且在stackoverflow上也搜索^^），我發現你不能用我的BT堆棧來做這件事。因爲我試圖找出一個解決方法來計算或估計信號強度（或距離）。
就像通過藍牙發送一個字節，看看答案時間有多長。雖然由於時間不夠，我沒有實現它，但有人認爲這是一個好主意嗎？或者對此問題有其他想法？

我真的很感激任何輸入。

謝謝！

Answer 1

不，我不認爲這是個好主意。根據響應時間，您將無法獲得有意義的距離估計。 MAC層和軟件棧中有很多因素會引入變化。

即使使用RSSI不能很好地工作，因爲

1）RSSI室內爲2.4GHz有顯著多的問題，這意味着你可以搬走，看到了信號越強

2）藍牙具有功率控制反饋，其中雙方不斷調整發射功率，使其位於固定的黃金範圍內。因此，您離開時，RSSI會立即下降，然後功率控制迴路會提升Tx功率，從而將RSSI保持在固定的水平。

3）藍牙硬件通常具有低精度的RSSI測量，這意味着您只能得到一個粗略的測量值，而不是您可以準確依賴的值來獲得良好的距離度量值。