什麼是一些流行的機器人API /框架

Question

我正在爲Arduino開發一個機器人庫，我希望能夠站在巨人的肩膀上，並確保我覆蓋了主要要求。是否有任何流行的，精心打造的機器人API可供我細讀，以瞭解典型的機器人功能？硬件平臺無關緊要。

Answer 1

ROS (Robot Operating System)是事實上的標準。

你可以在their website找到涵蓋平臺的教程。

您還會發現在Arduino中使用ROS的tutorial。

Answer 2

ROS是開源標準。