我在我的覆盆子pi上移動我的步進電機時遇到了一些問題。用easydriver測試步進電機與python代碼
我是新的Python語言,希望如果我能得到幫助移動我的步進電機。
我使用一個NEMA 17步進電機,EasyDriver步進電機驅動器和樹莓派3
Python版本:2.7.9
安裝RPi.GPIO
import RPi.GPIO as gpio
import time
import sys
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(14, gpio.OUT) #step
gpio.setup(15, gpio.OUT) #dir
gpio.setup(23, gpio.OUT) #ms1
gpio.setup(24, gpio.OUT) #ms2
def set_stepper_on():
gpio.output(14, 0)
time.sleep(0.05)
gpio.output(14, 1)
time.sleep(0.05)
def set_cw():
gpio.output(15, 0)
def set_anticw():
gpio.output(15, 1)
def ms_steps():
gpio.output(23, 0)
gpio.output(24, 0)
ms_steps()
set_cw()
infinite_loop = True
steps=0
while (infinite_loop == True):
set_stepper_on()
steps+=1
print steps
我不知道爲什麼我的電機不工作... :(
編輯:我好像有許多導遊說,我必須對步進電機和步進關在while循環電機採取了一步,但它仍然無法正常工作... :(
我已經做了像你所指示的,但無濟於事,電機仍然不動,嗯我調用函數,它讀取輸出,通過它應該發送信號向右移動? 我會更新我的代碼到最新的變化,嗯,我不知道什麼是錯的 –