如何解決運行Node.js的Raspberry Pi（Debian）上的LIBUSB_ERROR_BUSY

Question

我在樹莓派3（debian）上運行node.js。

我有一個小型原型項目，它從我的渦輪增壓教練機上的ANT +變送器收集數據，該數據通過Suunto Movestick USB加密狗發送。

我使用Ant-Plus節點模塊來管理ANT +協議和腳本，該腳本將數據輸出到控制檯並通過REST API發送到雲存儲。

總之，切正題，這是所有工作正常，多進程啓動，並沒有問題停止，直到我無意中擊中ctrl + z代替ctrl + c

現在我只收到以下錯誤殺死的過程中，試圖運行我的腳本時：

/home/pi/ant-plus/node_modules/usb/usb.js:168 this.device .__ claimInterface（this.id） ^

Error: LIBUSB_ERROR_BUSY 
    at Error (native) 
    at Interface.claim (/home/pi/ant-plus/node_modules/usb/usb.js:168:14) 
    at GarminStick2.USBDriver.open (/home/pi/ant-plus/build/ant.js:287:20) 
    at Object.<anonymous> (/home/pi/ant-plus/sample/cadence-sensor.js:39:12) 
    at Module._compile (module.js:409:26) 
    at Object.Module._extensions..js (module.js:416:10) 
    at Module.load (module.js:343:32) 
    at Function.Module._load (module.js:300:12) 
    at Function.Module.runMain (module.js:441:10) 
    at startup (node.js:139:18) 

由於節點進程沒有被正常關閉，所以經過四處搜索後，似乎某些進程仍然連接到USB。

我已經試過各種方法來殺死進程：

ps | grep <something> 
kill <somepid> 

killall node 

不知怎的，不過，我不認爲這是節點的過程，我需要殺的，我的「感覺」像我需要以某種方式清潔USB接口，但我不知道如何做到這一點。

該項目使用node-usb庫，但我不確定是否可以用某種方式來清理它。

Answer 1

我對此做了一些研究：原因是Raspberry Pi將內核驅動程序連接到連接的設備。您需要檢查內核驅動程序並在聲明該接口之前將其分離。

看到，因爲你正在使用node-usb，這裏是一些僞代碼：

device.open() 
const deviceInterface = device.interfaces[0] 

let driverAttached = false 
if (printerInterface.isKernelDriverActive()) { 
    driverAttached = true 
    deviceInterface.detachKernelDriver() 
} 

deviceInterface.claim() 

// ... use the device interface 

deviceInterface.release(() => { 
    if (driverAttached) { 
     deviceInterface.attachKernelDriver() 
    } 

    device.close() 
})