Arduino：傳遞函數給類，返回字符串

Question

我想讓我的Arduino類返回帶有各種記錄信息的String消息。有了大量的試驗和錯誤，我設法將對日誌記錄功能的引用傳遞給類，但只能得到一個char *而不是一個字符串，並且我希望能夠發送字符串，以便更容易地發回所有字符串各種數據。

我已經有第一部分工作了。 草圖：

#include <Test.h> 
#include <string.h> 

void setup() { 
    Serial.begin(115200); 
    Test t; 
    t.setLogging(writeLog); 
    writeLog("Test message!" + String(" .... ")); 
    t.doSomething("This is useful."); 
    t.doSomething("This as well.\n"); 
    t.doSomething("This is even more useful.\n"); 
    bool b = true; 

} 

void loop() { 
} 

void writeLog (char* message) { 
    Serial.print("char function: "); 
    Serial.print(message); 
} 

void writeLog (String message) { 
    Serial.print("String function: "); 
    Serial.println(message); 
} 

頭文件：

#ifndef TEST_h 
#define TEST_h 

class Test 
{ 
    public: 
    Test();  // The constructor. 
    void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log. 
    void doSomething(char*); 
}; 

#endif 

類：

#include <Test.h> 

typedef void (*LogFunction)(char*); 
LogFunction writeLog; 

Test::Test() { 
} 

void Test::doSomething (char* s) { 

    // Do something useful and log the result. 
    writeLog(s); 
} 

void Test::setLogging (void (*f)(char*)) { 
    writeLog = f; 
    return; 
} 

現在我想我的同班同學能夠做的就是發送信息這樣的，因爲字符串，而不是char *（我還沒有找到一種簡單的方式將「anything」轉換爲char *，然後連接兩個或多個字符串）：

writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration Receiving calibration - haveCalibration = " + String(haveCalibration)); 
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration calibratedSlope = " + String(calibratedSlope)); 
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setPins capPos set to " + String(capPos)); 

凡haveCalibration是bool（其作爲字符串變爲：「真」或「假」），calibratedSlope是double和capPos爲int。這樣我就可以輕鬆乾淨地將完整的線路發送到記錄器。主要內容非常有效 - 不是來自課堂。

我試圖簡單地將char*更改爲String並將#include <string.h>添加到庫文件，但它不起作用。

在Test.cpp的我然後得到void Test::setLogging (void (*f)(String)) {和Test.h void setLogging(void (*)(String));，現在我得到的錯誤信息：

In file included from /home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:1:0: 
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.h:10:29: error: expected ',' or '...' before '(' token 
    void setLogging(void (*)(String)); // Takes function setting where to log. 
          ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:40: error: variable or field 'setLogging' declared void 
void Test::setLogging (void (*f)(String)) { 
             ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:31: error: 'f' was not declared in this scope 
void Test::setLogging (void (*f)(String)) { 
          ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:34: error: 'String' was not declared in this scope 
void Test::setLogging (void (*f)(String)) { 
           ^
exit status 1 
Error compiling for board NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module). 

建議？

附加信息，也許很重要：我使用Arduino IDE並編譯爲ESP8266。

Answer 1

您正在使用Arduino提供的String類，但在您的test.h頭文件中未包含Arduino.h標頭。這會導致它找不到String類，編譯失敗。

以下工作：

main.cpp：

#include <Arduino.h> 
#include <test.hpp> 

void writeLog (char* message); 
void writeLog (String message); 

void setup() { 
    Serial.begin(115200); 
    Test t; 
    t.setLogging(writeLog); 
    writeLog("Test message!" + String(" .... ")); 
    t.doSomething("This is useful."); 
    t.doSomething("This as well.\n"); 
    t.doSomething("This is even more useful.\n"); 
    bool b = true; 

} 

void loop() { 
} 

void writeLog (char* message) { 
    Serial.print("char function: "); 
    Serial.print(message); 
} 

void writeLog (String message) { 
    Serial.print("String function: "); 
    Serial.println(message); 
} 

test.hpp：

#ifndef TEST_h 
#define TEST_h 

#include <Arduino.h> //for "String" class 

//Typdef for the log function. Takes a String, returns nothing 
typedef void (*LogFunction)(String); 

class Test 
{ 
    public: 
    Test();  // The constructor. 
    // void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log. 
    void setLogging(LogFunction); //use the typedef here 
    void doSomething(char*); 
}; 

#endif 

test.cpp：

#include <test.hpp> 


LogFunction writeLog; 

Test::Test() { 
} 

void Test::doSomething (char* s) { 

    // Do something useful and log the result. 
    writeLog(s); 
} 

//void Test::setLogging (void (*f)(char*)) { 
void Test::setLogging (LogFunction f) { //also use typedef here 
    writeLog = f; 
    return; 
} 

Answer 2

在可能出現的其他事情中，編譯器告訴您它無法解析標識符String。 這可能有幾個原因：首先，你寫String，而不是string（注意寫作時的大寫字母）。其次，如果您編寫的是string而不是std::string，則除非您聲明using namespace std（由於多種原因，這不是首選變體）或using std::string，否則無法解析。第三，類std::string在標頭<string>中聲明，與<string.h>不同。

所以我會寫#include <string>然後使用std::string。