無法安裝RTAI-Lab的

Question

我希望有人能幫助我已經快把我逼瘋了問題。

我試圖安裝RTAI-Lab的，但到目前爲止，我還沒有成功。

文件https://www.rtai.org/RTAILAB/RTAI-Lab-tutorial.pdf介紹了安裝過程，inculding如何修補內核。但是，我想要做的就是安裝RTAI-Lab，以便從scilab模型生成C代碼，然後將其包含在不同的項目中。就這樣，我有興趣使用像Matlab/Simulink這樣的scilab來從仿真模型生成代碼。

我從https://www.rtai.org/下載RTAI 3.9的壓縮包並提取它變成我的主文件夾的文件夾。

似乎有要安裝RTAI實驗室兩種方式，但到目前爲止，他們都沒有爲我工作。 提取的壓縮包有一個包含INSTALL文件的rtai-lab文件夾，提供如何安裝RTAI-Lab的指導。 rtai-lab文件夾有一個名爲scilab5的子文件夾，它具有一個makefile來修補scilab 5.2.1以製作實驗室

我應該遵循哪些說明？我一直在嘗試一些時間來安裝它，嘗試幾個不同的安裝說明，並繼續遇到我無法解決的問題。

我使用的是Ubuntu 11.4

Answer 1

回答我自己的問題。最後，我通過安裝RTAI-Lab解決了這個問題，包括修補過的內核。這些說明似乎很複雜，因爲它們太長了，但我能夠安裝RTAI-Lab而沒有任何重大問題。

的scilab5子文件夾爲我工作。