Android：線程無法啓動

Question

我嘗試構建一個應用程序來控制無人機PARROT。 爲此，我在無人機和設備之間創建一個插槽，並將其放入一個線程中。 起初線程正確運行，無人機起飛，但現在（我沒有觸及我的代碼），無人機不想起飛。我注意到該線程不會立即運行（而之前正確運行） 這裏是我的代碼與主題：

String commande=""; 
byte[] cmdToByte; 
InetAddress IpDrone; 
DatagramSocket clientSocket; 
boolean etat; 
DatagramPacket sendPacketWithCmd; 
private byte[] ip = {(byte)192, (byte)168, (byte)1, (byte)1 }; 
boolean isRunning = true; 
private final static long TIME_SLEEP= 20; 

public void run() { 
     try { 
    IpDrone = InetAddress.getByAddress(ip); 
    } catch (UnknownHostException e1) { 

    etat = true; 
    } 

    try { 
    clientSocket = new DatagramSocket(); 
    } catch (SocketException e) { 

    etat = true; 
    } 

    while(isRunning){ 

    runControl(); 
    etat = true; 
    try { 
     Thread.sleep(TIME_SLEEP); 
    } catch (InterruptedException e) { 

     } 
    } 

    } 
public void runControl(){ 

commande = "AT*REF=1,290717696<LF>AT*REF=2,290717952<LF>AT*REF=3,290717696<LF>"; 

cmdToByte = commande.getBytes(); 


try { 

sendPacketWithCmd = new DatagramPacket(cmdToByte,cmdToByte.length,IpDrone,5556);      
clientSocket.send(sendPacketWithCmd); 
    } catch (IOException e) { 
    e.printStackTrace(); 
    etat = true; 
      } 
etat = true; 
isRunning=false; 
clientSocket.disconnect(); 
clientSocket.close(); 
      } 

我知道有，但的AsyncTask我真的想用我自己的線程來做到這一點。 所以我想知道我的問題是什麼，爲什麼我的線程無法啓動（在主要活動中，我用start（）運行我的線程）。 提前感謝您！

Answer 1

嘗試使用線程這樣的

new Thread(new Runnable() { 

     @Override 
     public void run() { 
      // put ur code here 

     } 
     }).start();