無法使用Cocoa向我的Arduino Uno發送數據（IOKit）

我目前正嘗試通過Mac應用程序向我的Arduino發送數據。在我Arduino Uno的代碼如下所示：無法使用Cocoa向我的Arduino Uno發送數據（IOKit）

void setup() 
{ 
    pinMode (2, OUTPUT); 
    pinMode (3, OUTPUT); 
    pinMode (4, OUTPUT); 

    Serial.begin (9600); 
} 

void loop() 
{ 
    digitalWrite (2, HIGH); 

    if (Serial.available() > 0) 
    { 
     int c = Serial.read(); 

     if (c == 255) 
     { 
      digitalWrite (3, HIGH); 
     } 
     else 
      digitalWrite (4, HIGH); 
    } 
}

這是我在Xcode項目代碼：

// Open the serial like POSIX C 
serialFileDescriptor = open(
          "/dev/tty.usbmodemfa131", 
          O_RDWR | 
          O_NOCTTY | 
          O_NONBLOCK); 

struct termios options; 

// Block non-root users from using this port 
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL); 

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will 
// block and wait for data. 
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0); 

// Grab the options for the serial port 
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options); 

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl() 
cfmakeraw(&options); 

speed_t baudRate = 9600; 

// Specify any arbitrary baud rate 
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate); 

NSLog (@"before"); 
sleep (5); // Wait for the Arduino to restart 
NSLog (@"after"); 

int val = 255; 
write(serialFileDescriptor, val, 1); 
NSLog (@"after2");

所以，當我運行應用程序，它會等待五秒，但隨後凍結。在控制檯的輸出是這樣的：

before 
after

那麼，我在這裏做錯了什麼？

更新：所以，當我註釋此行出

fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

程序不凍結，但我仍然Arduino的得到犯規的任何數據。

來源

2013-04-09 Jan

這不是由於IOKit代碼，是嗎？ – 2013-04-09 14:51:45

使用在這裏提供的代碼Im：http://playground.arduino.cc/Interfacing/Cocoa#IOKit – Jan 2013-04-09 15:00:38

這不會直接回答你的問題（喬希弗里曼的答案是這樣），但你可以看看[ORSSerialPort] （https://github.com/armadsen/ORSSerialPort），這使得在Objective-C/Cocoa中使用串口非常容易。 – 2013-04-12 15:30:19

你的Arduino草圖應該是uint8_t而不是int而你的IOKit調用write（）也應該使用uint8_t。

來源

2013-04-10 21:02:55

改變它，但仍然無法正常工作。我在我的arduino上沒有收到任何消息。 – Jan 2013-04-11 16:20:15

嗯。從Xcode運行股票演示項目以及在我的Arduino作品上演示草圖。時間開始區分他們。 – 2013-04-11 18:55:18

1）調用write（）的第二個參數不正確 - write（）需要一個指向要寫入的字節的指針。寫一個數值變量的字節的值，通過變量的地址，而不是變量本身：在寫

write(serialFileDescriptor, (const void *) &val, 1);

2）改變到本地的termios變量，選項 - 例如對cfmakeraw（）的調用 - 不會影響終端設置;爲了更新，更改的選項終端設置，調用tcsetattr（）：

Mac OS X上的串行通信

cfmakeraw(&options); 

// ...other changes to options... 

tcsetattr(serialFileDescriptor, TCSANOW, &options);

來源

2013-04-11 22:52:33

你好，謝謝你的回答。不幸的是，它仍然不適合我（程序仍然凍結（我猜它等待回答或者因爲它在寫入時凍結）。這是我的新代碼：http://pastebin.com/ax4tvLbg – Jan 2013-04-12 21:11:36

無法使用Cocoa向我的Arduino Uno發送數據（IOKit）

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