DroneKit：無法連接到/dev/tty.usbmodem1411：'Serial'對象沒有屬性'setBaudrate'

遵循DroneKit指令，我能夠從他們的快速入門指南運行hello.py代碼：http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html。DroneKit：無法連接到/dev/tty.usbmodem1411：'Serial'對象沒有屬性'setBaudrate'

但是，當我試圖運行它們的基本使命例子，我得到的setBaudrate錯誤標題：

$ python mission_basic.py --connect=/dev/tty.usbmodem1411 

Connecting to vehicle on: /dev/tty.usbmodem1411 
Traceback (most recent call last): 
    File "mission_basic.py", line 23, in <module> 
    vehicle = connect(args.connect, wait_ready=True) 
    File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/__init__.py", line 2344, in connect 
    handler = MAVConnection(ip, baud=baud, source_system=source_system) 
    File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/mavlink.py", line 37, in __init__ 
    self.master = mavutil.mavlink_connection(ip, baud=baud, source_system=source_system) 
    File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1106, in mavlink_connection 
    return mavserial(device, baud=baud, source_system=source_system, autoreconnect=autoreconnect, use_native=use_native) 
    File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 735, in __init__ 
    self.set_baudrate(self.baud) 
    File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 746, in set_baudrate 
    self.port.setBaudrate(baudrate) 
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'setBaudrate'

注：tty.usbmodem1411是我的USB線運行直接從我的Mac上運行的優勝美地到APM。我也嘗試過3DR遙測套件，結果相同。我也嘗試在波特率選項中添加相同的結果。

UPDATE：使用鏈接的補丁陳昭宇都給解決了我的波特率的問題;然而，我仍然有一個問題，從來沒有找到心跳。這個問題也是因爲pyserial更新。 Tim Ryan提供的較老的pyserial解決方案解決了這兩個問題。

來源

2016-01-05 LBoeg

鰭，它看起來像pySerial 3.0在過去一週內改變其API被釋放。 pymavlink（由DroneKit-Python使用）需要pySerial 2.0。我已經filed an issue，並將努力解決它。

在此期間，嘗試pip install "pySerial>=2.0,<=2.9999"，看看是否能解決您的問題。

來源

2016-01-05 15:30:53

這似乎是問題所在。我選擇使用陳昭宇的上面的鏈接來修補它。感謝您的迴應。 – LBoeg

請參閱上面的更新。新的pyserial產生的問題不僅僅是波特率問題。安裝此版本工作。 – LBoeg

-1

射擊這裏的黑暗，所以道歉，如果這不能解決您的問題，但我懷疑它會。

你需要安裝驅動程序FTDI （https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ftdi-drivers/mac）

我創建了USB串行連接，使用python，我的Arduino和我的Mac上運行小牛，隨後埃爾卡皮坦之間類似的問題。（如果你害怕混淆你喜歡的Mac，在Ubuntu上開箱即可）在OSX升級之後，預計這會中斷。（謝謝Apple）它也只適用於您在此過程中指定的USB端口。所以明智的選擇;）

希望這有助於。我失去了這個問題的日子。

來源

2016-01-05 00:39:29 Fin

感謝您的快速反應。不幸的是，我不認爲這是我的問題。我經常在我的Mac上使用Arduino，我從來沒有遇到過與驅動程序有關的問題。不過，我從來沒有使用python進行串口連接。所以爲了以防萬一，我按照教程中的步驟安裝了驅動程序，但我沒有運氣。與之前一樣的結果......再次感謝。 – LBoeg

在新的Python setBaudrate（）看起來與SerialBase類中刪除。請參閱mavlink的類似issue。

來源

2016-01-07 03:50:40

謝謝！這工作！ – LBoeg

不幸的是，我仍然有心跳錯誤...請參閱上面的更新。 – LBoeg

DroneKit：無法連接到/dev/tty.usbmodem1411：'Serial'對象沒有屬性'setBaudrate'

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