在特定頂點上使用glLoadMatrixd？

我想在傳統OpenGL中做骨骼動畫，並認爲我可以在各個頂點上使用矩陣。當我編程，它和它沒有工作，我做了一些谷歌搜索發現這一點：如果在glBegin的執行和glEnd的相應的執行之間執行glLoadMatrix產生https://www.talisman.org/opengl-1.1/Reference/glLoadMatrix.html 在特定頂點上使用glLoadMatrixd？

GL_INVALID_OPERATION。

所以現在我很難過。這裏是一個圖：

enter image description here

骨骼被標記爲紅色。我試圖做骨骼動畫，所以有兩個矩形。一個使用Bone 0，另一個使用Bone 1.只有構成第二個矩形的三角形的特定頂點使用Bone 1的旋轉矩陣，而不使用Bone 0的旋轉矩陣的那些頂點，，如果這是有道理的。

因爲我不能使用glLoadMatrix在三角形中的單個頂點，我可以通過其他方式來取代基於存儲矩陣的頂點嗎？也許將一些矩陣值乘以頂點？不知道該怎麼去做。任何輸入讚賞，謝謝！

來源

2015-04-15 s13576

您提到了兩個矩形Bone0和Bone1。您需要分別繪製它們，因爲它們需要單獨的變換矩陣。這兩個矩形的兩點是重合的，您的轉換矩陣繪製Bone1必須確保：

glTranslateF(...); 
glRotateF(...);  /* position rectangle Bone0 */ 

glBegin(GL_QUADS); /* draw rectangle Bone0 */ 
glVertex3f(...);  /* draw it */ 
    ... 
glEnd(); 

glPushMatrix();  /* save transformation matrix */ 

glMulMatrix(...);  /* 
         * as per your drawing, this is not just a 
         * simple translate/rotate operation, but 
         * a translate/shear 
         * you need to do that manually 
         */ 

glBegin(GL_QUADS); /* 
         * draw rectangle Bone1. Two of the vertices are 
         * coincident with two of rectangle Bone0. Your 
         * shear matrix must ensure they are 
         */ 
glVertex3F(...); 
glEnd();

來源

2015-04-15 09:02:09 mfro

您要做的就是所謂的蒙皮！不幸的是，它會涉及比您的方法更多的努力。可以在一個開始和結束之間進行，這通常是可取的。

最簡單的方法是不使用OpenGL來轉換頂點。在傳遞給OpenGL之前，使用您最喜歡的矩陣數學庫將頂點與骨骼矩陣相乘。如果頂點的數量不是太大，它不會讓你減慢很多。

更難的方法是實現蒙皮着色器。這book chapter提供了一個很好的介紹如何做到這一點。原則是將多個矩陣上傳到OpenGL，併爲每個頂點指定一個索引，指出要與哪個矩陣相乘。這將比簡單的方法快得多。

GPU的速度很快，因爲它們被優化用於在大量數據集上執行相同的操作 - 這樣做的折衷是，在繪製調用時不能修改狀態（如更改矩陣）進行中。

來源

2015-04-15 10:07:12 Hannesh

嘿，自從我發佈我的問題並回頭檢查後，我已經做了大量的數學工作，併爲相同問題的任何人發佈了答案，並且我注意到我已經有了一些答案，所以非常感謝您回答您的問題輸入！

因爲我已經想出了一個解決方案，但是，我想我會發佈一個答案以及這兩個。

基本上，我在渲染過程中所做的每個頂點渲染，無論從哪裏讀取數據緩衝區中的每個三角形的頂點以及所有這些，所以繼續寫下並不是太麻煩將矩陣與頂點相乘的自定義函數，因此從緩衝區加載頂點的副本，根據頂點映射到的哪個骨骼將矩陣乘以它，然後用於渲染該特定頂點三角形。

有趣的是，我已經實施了@Hannesh的建議，我只需要編寫乘數函數。很酷！

更難的方法是實現蒙皮着色器。這本書提供了一個很好的介紹如何完成。原則是將多個矩陣上傳到OpenGL，併爲每個頂點指定一個索引，指出要與哪個矩陣相乘。這將比簡單的方法快得多。

再次感謝！只要有信譽，我就會投票！

來源

2015-04-15 12:01:32 s13576

在特定頂點上使用glLoadMatrixd？

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