如何在毫秒分辨率內保證xTimerChangePeriod？

我一直在使用xTimerChangePeriod在ARM Cortex-M3（運行freeRTOS）上執行LED動畫。我無法使用PWM，所以這就是爲什麼我要使用計時器任務完成它。如何在毫秒分辨率內保證xTimerChangePeriod？

動畫本質上是一個定時器回調，它在不同的時間間隔設置LED亮度。在每次回調之間，我使用xTimerChangePeriod更改延遲時間，使LED呈現淡入淡出效果。然而，我注意到，雖然經常在32ms指定延遲時，計時器將會愉快地給我一個延遲+/- 10ms關閉，有時它會得到一個延遲約375ms的呃逆（我用毫秒計數器來測量它）。

也許計時器任務被其他更高級的任務阻塞了嗎？有沒有一種方法可以保證定時器延遲不會被阻塞那麼久？

來源

2014-09-25 tll

什麼是調度器頻率？它是1kHz？您可以使計時器守護程序任務在系統中的優先級最高，因此這種方式永遠不會被其他任何事物搶佔。

#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)

也有可能，你做其他的定時器處理函數中的一些「錯誤」（如阻塞操作）...

來源

2014-09-26 14:49:27

我有優先級最高的計時器任務。有可能我會在其他定時器處理程序中阻塞操作，我將不得不進行進一步調查。 – tll 2014-09-28 01:02:00

如何在毫秒分辨率內保證xTimerChangePeriod？

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