C++可執行文件，sh 1：找不到

我創建了一個與ros一起工作的C++程序。第一步是在碼頭打開一個roscore，然後從那裏開始。我這樣做與system("roscore &");C++可執行文件，sh 1：找不到

我編譯我的文件，並可以運行它就好了./file。

但是，我希望能夠將其作爲應用程序運行（雙擊）。我創建了一個.desktop文件，該程序顯示在我的應用程序列表中。當我雖然啓動它，我得到的是與郵件打開一個終端

SH：1：roscore：找不到

等

這同樣適用於roslaunch命令。我還分叉並執行了一個roslaunch命令，這不起作用。

我試過system("ls");哪些工作。所有的cout消息也適用。

任何想法這裏有什麼問題嗎？

2017-06-06 Julian

roscore可執行文件不在std路徑中（/ bin：/ usr/bin :)。使用絕對路徑 - system("/path/to/roscore &")

2017-06-07 03:21:43 Rus

謝謝，這是問題所在。但是，現在的錯誤是不同的，Roscore包含「from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS」，無法找到。沒有名爲rosmaster.master_api的模塊。 – Julian

系統（「cd/path/to/roscore; ./roscore＆」）您應該閱讀一些基本的shell手冊;） – Rus

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