如何從我自己的圖像中提取PCD文件？

Question

我在Ubuntu 17.04上使用PCL庫link。

我想知道是否有方法從我的個人圖像創建.pcd文件。

我發現的每個教程都使用pregenerate pcd。

在此先感謝。

Answer 1

如果您有不同格式的點雲，在http://www.danielgm.net/cc/上找到的雲比較可以對.pcd格式進行很多轉換。

如果您試圖將2d圖像轉換爲點雲，那將是一個不同的故事。您將需要某種深度信息，這可能很難得到。請參閱Generating point cloud from many 2d images

您最好的選擇可能是使用Kinect或激光雷達設備收集數據。