Arduino從串行線讀取字符串並比較

我試圖從串行線讀取一個字符串並將其與命令列表進行比較。如果字符串是一個有效的命令，Arduino應該繼續並執行一些操作，並在串行線路上返回一些信息。但是，我的comaprison總是失敗（給我「不是一個有效的命令響應」）。我曾嘗試從Arduino串行監視器和Python腳本發送「temp」一詞。Arduino從串行線讀取字符串並比較

我的Arduino代碼：

所有我會避免使用 String對象的

int sensorPin = 0; // Sensor connected to A0 
int ledPin = 13; // Led connected to 13 
int reading = 0; // Value read from A0 

float voltage = 0; // Voltage we read 
float temperatureC = 0; // Temperature we measure 

String inputString= ""; // Set string empty 
String Temperature = "temp"; // The command we are looking for 

boolean stringComplete = false; // See if we are done reading from serial line 



void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    inputString.reserve(200); // Reserve space for inputString in memory 
} 

void serialEvent() { 
    // Read data from serial line until we get a \n. 
    // Store data in inputString 
    while (Serial.available()){ 
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    inputString += inChar; 
    if (inChar == '\n'){ 
     stringComplete = true; 
    } 
    } 
} 

void loop() { 
    serialEvent(); // See if there are data on serial line and get it 
    if (stringComplete){ // If we are done reading on serial line 
    if (inputString == Temperature){ //WHY YOU FAIL ME? 
     digitalWrite(ledPin, HIGH); 
     voltage = (analogRead(sensorPin) * 5.0)/1024.0; 
     temperatureC = (voltage - 0.5) * 100; 
     Serial.print(voltage); Serial.println(" volts"); 
     Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C"); 
     delay(5000); 
     digitalWrite(ledPin, LOW); 
    } 
    else{ 
    Serial.print("Not a valid command:"); 
    Serial.print(' '+inputString); 
    } 
    // Reset so we can wait for a new command 
    inputString = ""; 
    stringComplete = false; 
    } 
}

來源

2015-10-08 Zankul

第一。在我看來，更好的辦法就是使用char數組。它們更輕，避免內存分配和重新分配。

順便說一句，爲什麼你保留的空間，如果，稍後，你分配一個新的空字符串？

無論如何，我認爲問題是你正在追加新的行到字符串。而且，在Windows環境中，新行是'\r'，後面跟着'\n'，所以在Win和Linux中會出現不同的行爲。

我只是用

if ((inChar == '\r') || (inChar == '\n')){ 
    stringComplete = (inputString.length() > 0); 
} else { 
    inputString += inChar; 
}

編輯替換

inputString += inChar; 
if (inChar == '\n'){ 
    stringComplete = true; 
}

：我也想補充的stringComplete情況下休息，因爲不能被檢測到，否則multple命令。所以：

if ((inChar == '\r') || (inChar == '\n')){ 
    if(inputString.length() > 0) { 
    stringComplete = true; 
    break; 
    } 
} else { 
    inputString += inChar; 
}

來源

2015-10-08 11:37:46 frarugi87

嘗試

inputString += inChar.trim();

代替。

inputString += inChar;

來源

2017-01-16 22:22:38 Fred

Arduino從串行線讀取字符串並比較

回答

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