防止Serial.Print將數據轉換爲ASCII

Question

我想在Arduinos之間創建類似ModBus的通信（不帶任何RS232/RS485模塊）。但是Serial.print（data）;將數據轉換爲ASCII人類可讀數據。我想保留arduinos之間的「Byte」格式。

有人知道如何刪除此轉換嗎？它是一個簡單的參數來改變或我必須創建一個庫？

注：我想使用modbus，因爲我有3個或更多的arduinos來控制。

注：我不使用I2C，因爲我必須在第三個Arduino上控制I2C舵機。

謝謝。

Answer 1

print函數用於以ASCII編碼方式發送數據;如果你要發送的字節使用write功能：

http://arduino.cc/en/Serial/write

例如

char mybuffer[] = {2, 4, 8, 3, 6}; 
Serial.write(mybuffer, 5);