慣性必須是肯定的

我正在使用Open Dynamics Engine在C++中編寫遊戲。當我運行它，我得到這些錯誤：慣性必須是肯定的

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53 

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53 

ODE INTERNAL ERROR 1: assertion "dMassCheck(mass)" failed in dBodySetMass() [../../../../../ode/src/ode.cpp]

我有這樣的代碼：

void Physics::addObject(dBodyID *body, dMass *massPtr, dReal mass) { 
    *body = dBodyCreate(world); 
    dMassSetSphereTotal(massPtr, 2.0f, 1.0f); 
    dBodySetMass(*body, massPtr); 
    dBodySetPosition(*body, 0.0, 0.0, 0.0); 
}

我被physics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0);調用它。

來源

2011-09-02 m4tx

的massPtr結構包含慣性張量。這個張量（在這種情況下只是一個矩陣）必須是肯定的。這就是我們所能說的，直到你告訴我們你從哪裏得到你的massPtr。

來源

2011-09-02 14:27:33 TonyK

我更新了第一篇文章。 – m4tx

是的，但是...是的，但是......它是什麼？ – TonyK

Ahhh ...大聲笑，沒什麼，我只是在Orb類中創建了一個變量：'class Orb {public：[......] dMass mass; }'然後我在創建Orb和Physics對象後調用addObject（）。 – m4tx

來源

2011-09-02 13:08:38 John

慣性必須是肯定的

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