我如何獲得UIAcceleration的速度？

Question

你知道應用程序「運動尺子」嗎？它可以用於通過移動iPhone來獲取對象的長度。

如何在移動iPhone時從UIAcceleration獲得速度？

Answer 1

速度只是加速*時間。即你可以使用公式

v = u +加速度*時間。

作爲一個初學者，你可以看看假設初始速度爲0，'u'可以被忽略以獲得加速*時間。

如果你想要的距離只是使用 距離=初始速度*時間+ 0.5 *加速*時間*時間。

或更好的仍然使用航位推算法，並且在您從加速度計獲取更新時不斷添加速度矢量。

要獲得加速度作爲標量，您可以執行a = sqrt（x * x + y * y + z * z）。儘管如此，您仍然希望從中刪除重力！此外，這隻會給你直線的距離，你可能更喜歡獨立地測量x，y，z的速度，並使用矢量分析來測量路徑以獲得更準確的讀數。不過要注意的是，你可能還需要考慮到任何旋轉都是非常準確的，而且這個功能只能在iPhone4上使用。這可能會變得棘手，您可能需要使用一些矩陣數學來定位手機所處的「空間」。

您還需要在加速度計上做一個低通濾波器以消除「抖動'這是一個重大的誤差範圍將蔓延的原因，爲什麼我希望Appstore中的所有統治者都花了很長時間來完善這一點。

做一個過濾器，一個非常簡單的filterValue =（（lastValue * n）+ accelerationValue）/（n + 1）其中一個較大的n值給出了一個更平滑的結果，但反應較少。