在代碼上傳過程中發送給藍牙TX的Arduino隨機字符

Question

當TX和RX引腳連接到我的HC-05模塊上傳代碼到我的Arduino時，一串隨機字符被髮送到TX緩衝區，當我連接到設備，這些字符被髮送並弄亂了通信。上傳代碼後有沒有辦法清除這個緩衝區？每當我上傳時我都會斷開電線，但我想找一個更簡單的方法。謝謝！

Answer 1

好吧，如果你使用串口同時發送數據和過程的程序，你會看到它在BT的另一邊......可能的解決方案：每次

• 斷開藍牙模塊當你需要編程Arduino
• 關閉HC-05（或將其保持在復位狀態），直到arduino說，你要編程Arduino
• 關閉另一個BT設備（或只是斷開它）它正在進行通信（因此在程序開始時使用GPIO來控制復位引腳或晶體管爲BT供電）
• 在HC-05和Arduino串行端口之間使用一個3狀態驅動（一個驅動用於TX，另一個用於RX），並在arduino程序開始時激活其輸出。

我不喜歡djUniversal的解決方案，因爲您無法控制PC傳輸的內容;例如，如果您決定使用字節0xAA來指示傳輸開始，那麼如果PC發送0xAA，另一個設備認爲Arduino正在傳輸。選擇更長的字節序列會有所幫助，因爲序列變得不太可能，但是.....

此外，您必須在EVERY命令上發送它，而不僅僅是在開始時，因爲您必須重置arduino以對其進行編程（因此其他設備不知道何時停止考慮數據）。

Answer 2

唯一的解決方法是每次發送一個可能有幾個字節的頭部來發送消息。另一個程序可以在開始執行命令之前等待這些字符。在從緩衝區中讀取這些字符之前，您只需執行一個Serial.read（）循環來擺脫垃圾。另外，如果垃圾中的字符會讓你的程序非常糟糕，那麼你可能需要考慮創建一些粗略的校驗和來確認正確的傳輸。

需要幫助編碼？讓我知道。