如何在定時器中斷中使用ADXL345與Arduino mega

我想在定時器中斷中使用ADXL345與Arduino mega。如何在定時器中斷中使用ADXL345與Arduino mega

但它不能工作。

這裏是我的代碼：

#include <Wire.h> 

    #define Register_ID 0 
    #define Register_2D 0x2D 
    #define Register_X0 0x32 
    #define Register_X1 0x33 
    #define Register_Y0 0x34 
    #define Register_Y1 0x35 
    #define Register_Z0 0x36 
    #define Register_Z1 0x37 

    int ADXAddress = 0xA7>>1; 
    int reading = 0; 
    int val = 0; 
    int X0,X1,X_out; 
    int Y0,Y1,Y_out; 
    int Z1,Z0,Z_out; 
    double Xg,Yg,Zg; 

    unsigned long t1, t2; 

    void setup() 
    { 
     Serial.begin(9600); 
     Wire.begin(); //初始化I2C 
     delay(100); 
     Wire.beginTransmission(ADXAddress); 
     Wire.write(Register_2D); 
     Wire.write(8); 
     Wire.endTransmission(); 

     delay(500); 

     noInterrupts();   // disable all interrupts 

     TCCR1A = 0; 
     TCCR1B = 0; 
     TCNT1 = 0; 
     OCR1A = 2500;   // compare match register //250 = 1ms//500=2ms 
     TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC mode 
     TCCR1B |= (1 << CS10) + (1 << CS11); // 64 prescaler 
     TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt 

     interrupts();    // enable all interrupts 


    } 

    void loop() 
    { 

     Serial.println(Z_out); 

     delay(500); 


    } 

    ISR(TIMER1_COMPA_vect){ 

     Wire.beginTransmission(ADXAddress); 
     Wire.write(Register_Z0); 
     Wire.write(Register_Z1); 
     Wire.endTransmission(); 
     Wire.requestFrom(ADXAddress,2); 
     if(Wire.available()<=2); 
     { 
     Z0 = Wire.read(); 
     Z1 = Wire.read(); 
     Z1 = Z1<<8; 
     Z_out = Z0+Z1; 
     } 

    }

ISR（）函數執行器每隔1毫秒，但在ISR代碼（）只需要650微秒。

我不知道爲什麼它不能工作。

如果我在循環（）中做所有事情，它可以正常工作。

任何人都可以幫助我嗎？

由於提前，

來源

2013-12-12 user3079410

您不能使用電線庫的ISR內部，中斷已被禁用。 Wire庫使用中斷。

來源

2014-03-19 08:37:16 user1016313

你不應該在ISR中處理I2C通信。嘗試使用定時器中斷來更改標誌的值。檢查主循環中的標誌並讀取值。

來源

2014-12-01 01:44:59 UserK

如何在定時器中斷中使用ADXL345與Arduino mega

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