我在哪裏出錯在Haversine計算在PHP？

Question

我有3種方法看起來幾乎是相同的，但結果是不同的...

class GeoCalculations { 

    const EARTH_RADIUS = 6371000; 

    public function degToRad($deg) 
    { 
     return $deg * pi()/180; 
    } 

    public function haversineDistance($lat_long_1, $lat_long_2) { 
     $lat_1 = $this->degToRad($lat_long_1->lat); 
     $lng_1 = $this->degToRad($lat_long_1->lng); 
     $lat_2 = $this->degToRad($lat_long_2->lat); 
     $lng_2 = $this->degToRad($lat_long_2->lng); 

     $d_lat = $lat_2 - $lat_1; 
     $d_lng = $lng_2 - $lng_2; 

     echo "-----------------\n"; 
     var_dump($lat_1); 
     var_dump($lng_1); 
     var_dump($lat_2); 
     var_dump($lng_2); 
     var_dump($d_lat); 
     var_dump($d_lng); 
     echo "-----------------\n"; 

     $cord_length = pow(sin($d_lat/2), 2) + cos($lat_1) * cos($lat_2) * pow(sin($d_lng/2), 2); 
     $central_angle = 2 * atan2(sqrt($cord_length), sqrt(1 - $cord_length)); 

     return self::EARTH_RADIUS * $central_angle; 
    } 

    public function haversineDistance2($lat_long_1, $lat_long_2) 
    { 
     $lat_1 = deg2rad($lat_long_1->lat); 
     $lng_1 = deg2rad($lat_long_1->lng); 
     $lat_2 = deg2rad($lat_long_2->lat); 
     $lng_2 = deg2rad($lat_long_2->lng); 

     $d_lat = $lat_2 - $lat_1; 
     $d_lng = $lng_2 - $lng_2; 

     echo "-----------------\n"; 
     var_dump($lat_1); 
     var_dump($lng_1); 
     var_dump($lat_2); 
     var_dump($lng_2); 
     var_dump($d_lat); 
     var_dump($d_lng); 
     echo "-----------------\n"; 

     $angle = 2 * asin(sqrt(pow(sin($d_lat/2), 2) + cos($lat_1) * cos($lat_2) * pow(sin($d_lng/2), 2))); 

     return $angle * self::EARTH_RADIUS; 
    } 

    public function haversineDistance3($lat_long_1, $lat_long_2) 
    { 
     $latFrom = deg2rad($lat_long_1->lat); 
     $lonFrom = deg2rad($lat_long_1->lng); 
     $latTo = deg2rad($lat_long_2->lat); 
     $lonTo = deg2rad($lat_long_2->lng); 

     $latDelta = $latTo - $latFrom; 
     $lonDelta = $lonTo - $lonFrom; 

     echo "-----------------\n"; 
     var_dump($latFrom); 
     var_dump($lonFrom); 
     var_dump($latTo); 
     var_dump($lonTo); 
     var_dump($latDelta); 
     var_dump($lonDelta); 
     echo "-----------------\n"; 

     $angle = 2 * asin(sqrt(pow(sin($latDelta/2), 2) +cos($latFrom) * cos($latTo) * pow(sin($lonDelta/2), 2))); 
     return $angle * self::EARTH_RADIUS; 
    } 
} 

$new = new GeoCalculations(); 

$circle_1 = (object) array('lat' => 36.06228, 'lng' => -79.60886); 
$circle_2 = (object) array('lat' => 36.10926, 'lng' => -79.54423); 

var_dump($new->haversineDistance($circle_1, $circle_2)); 
var_dump($new->haversineDistance2($circle_1, $circle_2)); 
var_dump($new->haversineDistance3($circle_1, $circle_2)); 

它打印：

--------------- -
浮子（0.6294055217761）
浮子（-1.3894367207592）
浮子（0.63022547745869）
浮子（-1.3883087144636）
浮子（0.00081995568258686）
浮子（0）
------------ -----
浮子（5223.9376537609）
-----------------
浮子（0.6294055217761）
浮子（-1.3894367207592）
浮子（0.63022547745869）
浮子（-1.3883087144636）
浮子（ （0）
-----------------
float（5223.9376537616）
---------------- -
浮子（0.6294055217761）
浮子（-1.3894367207592）
浮子（0.63022547745869）
浮子（-1.3883087144636）
浮子（0.000819955682 58697）
浮子（0.0011280062955641）
-----------------
浮子（7811.4545246093）

第三結果是正確的，但我不能瞭解前兩者有什麼問題？

Answer 1

第一2具有：

$d_lng = $lng_2 - $lng_2; 

而非：

$d_lng = $lng_2 - $lng_1; 

（相當於在第三示例中，這行）：

$lonDelta = $lonTo - $lonFrom;