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我正在爲基於CC2541（8051的）MCU編寫一些代碼，這是TI的BTLE SOC，並且遇到了基於定時器的中斷觸發的問題。我已經成功配置了GPIO中斷，甚至可以使用該中斷來設置定時器中斷標誌（然後觸發定時器中斷）......但我無法讓定時器本身在發生翻轉時觸發中斷。基於8051 MCU的定時器基址中斷（CC2541）
下面是我使用一些基本代碼：
/**************************************************************************************************
* Includes
**************************************************************************************************/
#include <ioCC2541.h>
#include <hal_defs.h>
#include <hal_board_cfg.h>
unsigned int ISR_Counter = 0;
uint16 loop_Counter = 0;
void main(void)
{
HAL_BOARD_INIT();
P1DIR |= BV(0);
P0DIR |= BV(4);
P1_0 = 1;
P0_4 = 1;
/*****************************************************************************/
//Configure sleep timer
IEN0 &= ~BV(5); //Disable interrupt
//Set timer compare value
ST2 = 0x00;
ST1 = 0xFF;
ST0 = 0x00;
IRCON &= ~0x80; //Clear flag
IEN0 |= BV(5); //Enable interrupt
EA = 1; //Enable all interrupts
while(1){
if (loop_Counter == 0){ P0_4 ^= 1; }
loop_Counter++;
}
}
/**************************************************************************************************
CALL-BACKS
**************************************************************************************************/
/*Sleep Timer interrupt */
_PRAGMA(vector=ST_VECTOR)
__interrupt void SLEEP_ISR(void)
{
P1_0 ^= 1; // P1.0 = toggle
IRCON &= ~0x80; //Clear flag
ISR_Counter++;
}
的HAL_BOARD_INIT功能（及相關DEFS）是：
/* Setting Clocks */
// switch to the 16MHz HSOSC and wait until it is stable
#define SET_OSC_TO_HSOSC() \
{ \
CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) | CLKCONCMD_16MHZ; \
while ((CLKCONSTA & ~0x80) != CLKCONCMD_16MHZ); \
}
// switch to the 32MHz XOSC and wait until it is stable
#define SET_OSC_TO_XOSC() \
{ \
CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) | CLKCONCMD_32MHZ; \
while ((CLKCONSTA & ~0x80) != CLKCONCMD_32MHZ); \
}
// set 32kHz OSC and wait until it is stable
#define SET_32KHZ_OSC() \
{ \
CLKCONCMD = (CLKCONCMD & ~0x80) | OSC_32KHZ; \
while ((CLKCONSTA & 0x80) != OSC_32KHZ); \
}
#define START_HSOSC_XOSC() \
{ \
SLEEPCMD &= ~OSC_PD; /* start 16MHz RCOSC & 32MHz XOSC */ \
while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB)); /* wait for stable 32MHz XOSC */ \
}
#define STOP_HSOSC() \
{ \
SLEEPCMD |= OSC_PD; /* stop 16MHz RCOSC */ \
}
/* ----------- Board Initialization ---------- */
#define HAL_BOARD_INIT() \
{ \
/* Set to 16Mhz to set 32kHz OSC, then back to 32MHz */ \
START_HSOSC_XOSC(); \
SET_OSC_TO_HSOSC(); \
SET_32KHZ_OSC(); \
SET_OSC_TO_XOSC(); \
STOP_HSOSC(); \
\
/* Turn on cache prefetch mode */ \
PREFETCH_ENABLE(); \
\
/* set direction for GPIO outputs */ \
LED1_DDR |= LED1_BV; \
LED2_DDR |= LED2_BV; \
GYRO_VDD_DDR |= GYRO_VDD_BV; \
DCDC_DDR |= DCDC_BV; /* Set P0_7 as output */ \
GYRO_VDD_SBIT = 1; /* Gyro must be on for I2C to work */ \
P0DIR |= BV(5); /* Unused pin as output */ \
P2DIR |= BV(0); /* Unused pin as output */ \
P1DIR |= 0x3C; /* UART pins as output */ \
P0INP = 0x4E; /* Tri-state inputs */ \
}
我已經通過調試運行它，可以看到，睡眠定時器寄存器正在改變，所以定時器實際上正在運行。就像我所說的，我也可以通過另一箇中斷處理程序手動設置中斷標誌，並且中斷觸發就像您期望的那樣。我已經嘗試配置其他定時器，以及UART中斷...都具有相同的結果。在這一點上，我不確定這是中斷本身還是與時鐘源配置有關的問題....無論如何，我確信這是一個愚蠢的做法，我做錯了。
我應該補充一點，我正在使用TI包含在他們的BTLE堆棧中的小部分HAL代碼，但我沒有使用OSAL的任何部分。事實上，我根本不使用芯片的BT方面。
你可能缺少在寄存器中的一個的使能位。 –
我想到了這一點，但對於我的生活，我無法找到它會是什麼。我甚至通過代碼搜索來實現基於定時器的中斷，並且找不到明顯的區別 – mjbeals