用Python識別QR碼的PIECE

Question

我和一些同學正在爲學校開展一個項目。我們目前的問題的簡單描述：

我們必須建立一個車輛，並用樹莓派和相機搭載它。當QR碼放在相機前面時，我們可以讓相機拍攝它的照片。通過使用外部Python模塊（qr-tools），Raspberry Pi可以自動解碼QR碼。

當QR碼的只是一個（小）部分是攝像機可見，解碼過程將失敗（如預期）。我們想知道是否有簡單的方法來檢測圖像中QR碼的部分。這樣，樹莓派可以重新定位車輛，以便可以在相機上捕獲整個QR碼。

這裏的關鍵字是'easy'。我們還有幾天的時間來改進我們目前的車輛，解決這個問題將是一個不錯的功能。

編輯：我錯誤地鏈接了錯誤的模塊。

Answer 1

我打算假設您正在嘗試識別與相機視圖邊緣重疊的QR碼。在這種情況下，您可以檢查圖像的四個邊緣以獲得高對比度（黑白交替顯示）區域，如果發現任何問題，請轉到相應的方向。

下面是一個例子，使用random image from Flickr（反覆的邊緣像素）：

我建議沿所有四個邊緣微分的灰度值，並且計算絕對差值的滾動平均值。峯值最高的一方是你最好的選擇。

供參考，這裏是我從上述圖像計算（以灰色示出）的亮度值，用平均超過±20像素的窗口的絕對差的結果一併：

作爲你可以看到，圖像頂部的天窗（或任何它）會有問題，但前景中的QR碼仍然會產生最高的峯值。