這個向量類中的這個參數是什麼？

typedef helper::vector<core::collision::DetectionOutput> ContactVector;

http://www.sofa-framework.org/api（鏈接到Doxygen的API文檔） - 我無法找到命名空間核心::碰撞這個向量類中的這個參數是什麼？

sofa::core::collision::DetectionOutput

我知道的typedef意味着給它一個暱稱。而幫手是框架和矢量內的命名空間的命名空間幫手下一個類。但我不明白的是，矢量正在採取具體核心::碰撞:: DetectionOutput的參數。什麼是DetectionOuput;這是一堂課嗎？

來源

2012-05-18 user1084113

這可能是一個類時，它可以是一個整數值。它取決於'helper :: vector'的定義 – juanchopanza

你應該在SOFA的網站上提問。 –

@ R.MartinhoFernandes：它會出現的。而且，當我們處理它時，請提供一個C++教程。 –

DetectionOutput是一類。（參考文獻：link）所以基本上這是一個typedef到DetectionOutput實例的載體。希望這是有道理的。從他們的文檔

報價：

一個接觸點的一般說明，適用於大多數的碰撞模型除特殊情況下，如基於GPU的碰撞。

ELEM：每個接觸點通過描述對碰撞元件。 id：給定碰撞模型對的的聯繫人的唯一ID。點：每個型號的表面上的接觸點。正常：接觸的正常，從指向第一個模型。值：有符號距離（如果對象互相穿透，則爲負數）。 deltaT：估計接觸時間。

聯繫人ID是用來過濾冗餘觸點（只接觸具有最小距離保持），和超過時間響應持續性數據存儲。

來源

2012-05-18 15:10:53

日Thnx欣賞的快速反應 – user1084113

如果這回答了你的問題，如果你接受這個作爲答案:)我將不勝感激 –

這個向量類中的這個參數是什麼？

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