2016-09-08 81 views
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我對Python文件進行簡單的測試得到這個問題,Python的縮進時錯誤的問題

class Prueba(object): 

    def __init__(self): 
     self.position = 0 


    def build_message(self, signal): 
     message = self.position 
     message = message | (0b1<<signal) 
     s = bin(message) 
     s = s[2:len(s)] 
     s = (16-len(s))*'0' + s 

     s0 = s[0:len(s)/2] 
     s1 = s[len(s)/2:len(s)] 
     s0 = s0[::-1] 
     s1 = s1[::-1] 
     s_final = int(s0 + s1, 2) 
     return s_final 

    def motor_activation(self): 
     rospy.logwarn("Preparing motor to start...") 
     if(self.drive_status[MC] == False and self.drive_status[READY] == False and self.drive_status[BRAKE] == False and self.drive_status[ERROR] == False): 
      rospy.sleep(1) 
      ####### Avtivate FG_R ####### 
      message = self.build_message(FG_R) 
      self.setBrModbusValue(2, message) 

      ##Wait a little 
      rospy.sleep(1) 

      ####### Avtivate FG_E ####### 
      message = self.build_message(FG_E) 
      self.setBrModbusValue(2, message) 

我試着用IPython中執行它,當得到這個消息:

message = self.position 
    ^
IdentationError:expected an indented block 
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在哪條線路? – snufsan

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你可以用不是notepad ++的編輯器編輯你的代碼嗎?標籤和空格有問題,除非某些設置是固定的。 –

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標籤和空格的混合? – Gogo

回答

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這必須是一個與空格混合的標籤問題。

您可以通過更改您正在使用的編輯器中的某些設置將所有制表符轉換爲空格。

在崇高的文本的情況下: 首選項 - >設置 - 用戶

嘗試保存這爲包/用戶/ Preferences.sublime的設置

{ 
    "tab_size": 4, 
    "translate_tabs_to_spaces": true 
}