STM32F0發現使用DMA的I2C傳輸

我試圖從使用DMA的I2C傳感器（BNO055）獲取數據，但我無法啓動DMA傳輸。我發現很多F1，F3和F4 STM微控制器的例子，但對F0沒有任何幫助。我只是：STM32F0發現使用DMA的I2C傳輸

我使用輪詢方法初始化傳感器，它工作正常。
我初始化使用DMA此代碼：

void I2C1_DMA_Init(uint8_t *BNO055_DMA_buffer) 
{ 
    RCC->AHBENR |= (RCC_AHBPeriph_DMA1);# 
    DMA_InitTypeDef DMA_str; 
    DMA_StructInit(&DMA_str); 
    DMA_str.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)I2C1->RXDR; 
    DMA_str.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)BNO055_DMA_buffer; 
    DMA_str.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 
    DMA_str.DMA_BufferSize = 32; 
    DMA_str.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 
    DMA_str.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 
    DMA_str.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
    DMA_str.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 
    DMA_str.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; 
    DMA_str.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; 
    DMA_str.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 
    DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_str); 
}

我設置傳感器存儲器的正確地址可從使用讀輪詢方法。

現在我想用DMA讀取32個字節。我必須使用I2C_TransferHandling()函數發送傳感器地址嗎？應該發送什麼其他參數呢？有什麼我錯過了DMA初始化的是，執行後：

I2C_DMACmd(I2C1, I2C_DMAReq_Rx, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);

沒有公交車（我檢查它使用邏輯分析儀）上發生的。

來源

2017-04-01 sztef

您可以使用STMCubeMx生成代碼。 STMCubeF0中還有一些STM32F0的DMA示例代碼。我爲STM32F0發現板生成了I2C代碼。

你I2C初始化函數可以如下

static void MX_I2C1_Init(void) 
    { 

     hi2c1.Instance = I2C1; 
     hi2c1.Init.Timing = 0x2000090E; 
     hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; 
     hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; 
     hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; 
     hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; 
     hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; 
     hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; 
     hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; 
     if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) 
     { 
     Error_Handler(); 
     } 

     /**Configure Analogue filter 
     */ 
     if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) 
     { 
     Error_Handler(); 
     } 

    }

而且DMA_Init功能如下

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) 
{ 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
    if(hi2c->Instance==I2C1) 
    { 
    /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */ 

    /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */ 

    /**I2C1 GPIO Configuration  
    PB6  ------> I2C1_SCL 
    PB7  ------> I2C1_SDA 
    */ 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 

    /* Peripheral clock enable */ 
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); 

    /* Peripheral DMA init*/ 

    hdma_i2c1_rx.Instance = DMA1_Channel3; 
    hdma_i2c1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; 
    hdma_i2c1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; 
    hdma_i2c1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; 
    hdma_i2c1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; 
    hdma_i2c1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; 
    hdma_i2c1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; 
    hdma_i2c1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; 
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_i2c1_rx) != HAL_OK) 
    { 
     Error_Handler(); 
    } 

    __HAL_LINKDMA(hi2c,hdmarx,hdma_i2c1_rx); 

    hdma_i2c1_tx.Instance = DMA1_Channel2; 
    hdma_i2c1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; 
    hdma_i2c1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; 
    hdma_i2c1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; 
    hdma_i2c1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; 
    hdma_i2c1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; 
    hdma_i2c1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; 
    hdma_i2c1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; 
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_i2c1_tx) != HAL_OK) 
    { 
     Error_Handler(); 
    } 

    __HAL_LINKDMA(hi2c,hdmatx,hdma_i2c1_tx); 

    /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */ 

    /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */ 
    } 

}

你應該叫HAL_DMA_Start_IT初始化函數後。

來源

2017-04-01 23:16:32

STM32F0發現使用DMA的I2C傳輸

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