如何把裏面的.bashrc

Question

我下面的鏈接https://github.com/birlrobotics/birl_baxter/wiki上的教程文件，我被告知爲folows：

最後，做catkin_make後，將新創建的〜/ ROS /靛藍/ catkin_ws /裏面的.bashrc

cd ~ 
emacs .bashrc 
source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash 

當我運行命令emacs的Emacs編輯器中打開的.bashrc，但我不知道什麼，我希望以後做的devel/setup.bash文件。

Answer 1

本教程將通過執行emacs .bashrc，使用可擴展編輯器Emacs打開您的.bashrc文件。那麼你應該在文件的末尾添加行source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash。 然後，您用關鍵筆劃「C-x C-c」退出編輯器Emacs，這意味着您按下Ctrl/Ctrl鍵並按住它，然後先按'x'鍵然後按'c'鍵。在此之後，您繼續教程。

否則，你可以：在你的終端

echo "source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc不使用編輯器Emacs的。