變量不正確更新

Question

賽靈思SDK 2016.1 freeRTOS823_xlinx OS平臺

我的代碼似乎直到我介紹了一些FreeRTOS的元素，做工精細。我的代碼的一般功能如下：

1. 在中斷子程序，我的值分配給變量focusPosition對從ZYNQ SOC的IP寄存器讀：

   // separate file 
   u32 focusPosition=0; 
   
   static void ISR(void *CallbackRef) 
   { 
       focusPosition = XRb_focus_Get_position_o(CallbackRef); 
   } 
   

2. 然後我的printf在主函數值到控制檯：

   // separate file 
   extern u32 focusPosition; 
   main{ 
   ... 
   while(1){ 
       sleep(1); 
       xil_printf("%d\n",focusPosition); 
   } 
   } 
   

然而，當我嘗試在代碼中實現一些額外的行時（如xTaskCreate（）xEventGroupCreate（）），代碼會打印出所有內存，並且打印值保持不變，這是不正確的。

簡單的補充，它無關變量的代碼如何才能對變量是否有影響？據我所知，xTaskCreate（）和xEventGroupCreate（）是在堆上創建的。我厭倦了，看看Xil_DCacheDisable（）是否會有所幫助，但沒有。有任何想法嗎？我的focusPosition變量是否已正確定義/聲明？

Answer 1

您應該聲明focusPosition爲volatile，否則編譯器不希望它在while循環之外被修改，因此可以優化代碼。添加額外的代碼可能會導致這種情況發生。任何在中斷中修改但在其他地方使用的變量都應聲明爲volatile。