克利翁：不能解析<member_variable_name>

我有一個模板類SERVOLINK其標題文件是「/包括」和它的源文件是「/ SRC」。 CMakeLists.txt文件位於項目目錄中，其中包含「include」和「src」文件夾。我開始聲明和定義頭文件中的所有函數，但是我很快意識到自己的錯誤，並且試圖將函數定義轉移到源文件中。但是，CLion在源文件中告訴我，沒有任何類的成員變量可以解析。克利翁：不能解析<member_variable_name>

以下是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.6) 
project(Two_Link_Leg) 

set(CCMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -Wall -Werror -Wextra -pedantic -pedantic-errors") 

include_directories("lib/Adafruit_PWMServoDriver") 
include_directories(include) 

set(SOURCE_FILES main.cpp src/ServoLink.cpp) 
add_executable(Two_Link_Leg ${SOURCE_FILES})

ServoLink.h：

#ifndef TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H 
#define TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H 

#include <map> 
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h" 

template <class size_t> 
class ServoLink{ 

private: 

    //servo motor channel number on the PWM/Servo driver; [0, 15] 
    size_t mChannel; 

    //pointer to a map of the servo motor's angular position with its corresponding pulse width value 
    std::map<int, size_t>* mPWM; 

    //variable given by Adafruit 
    Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); 

public: 

    ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]); 
}; 

#include "../src/ServoLink.cpp" 

#endif //TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H

ServoLink.cpp：

#include <stdexcept> 
#include <map> 

template<typename size_t size> 
ServoLink<size_t>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]):mChannel(givenChannel){ 
    mPWM= new std::map<int, size_t>; 
    for(size_t i= 0; i< size; i++){ 
     mPWM->insert(std::make_pair(-90+((double)180*i/size), givenPWM[i])); 
    } 
}

如果在我的模板語法的任何錯誤代碼或CMakeLists.txt錯誤，我將不勝感激任何幫助，以識別它們。謝謝。

來源

2017-03-18 Skipher

你忘了在ServoLink.cpp中包含ServoLink.h'。這就是爲什麼你得到關於未知類型或混亂的錯誤。 – Tsyvarev

有許多的代碼中的問題。首先是結構部分。不需要將構造函數實現拆分爲單獨的.cpp文件，如果需要，也可以將其包含在標題中。如果你把構造函數的實現放在標題中的類定義裏面，那就沒問題了。如果你把這個實現放在類定義之外，你可能想把它標記爲inline，但是它應該仍然沒有編譯。

您不需要（並且實際上會得到一個錯誤，如果您這樣做）將.cpp文件指定爲您的CMakeLists.txt文件中add_executable()的源之一。編譯器會看到模板的內聯實現，並對此感到滿意。在這種情況下，不需要顯式地嘗試編譯模板。

我們的代碼中的錯誤。類定義的模板參數不正確。他們應該是：

template<size_t size> 
class ServoLink { 
    ... 
};

您還需要#include <cstddef>確保size_t是一個已知的類型。它說的是，size是size_t類型的模板參數，而你的原代碼試圖定義模板參數，其名是size_t。

如果你要定義類定義之外的構造函數實現，你需要做的這麼像這樣：

template<size_t size> inline 
ServoLink<size>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]) ...

的inline是可選的，但是沉默的警告有關多個定義，如果一些編譯器您將頭文件包含在多個.cpp文件中。有關此方面的更多信息，請參閱this answer。模板參數是類型size_t並具有名size。然後在此處輸入名稱後面的模板參數名稱。

隨着這些變化（並且組成一個簡單的main.cpp加上註釋掉對Adafruit_PWMServoDriver標題和類的引用），代碼爲我編譯。

來源

2017-03-18 07:33:04

克利翁：不能解析<member_variable_name>

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