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我在帶有sysfsgpio bitbang接口的ARM9上使用OpenOCD，並嘗試調試Cortex M3 stm32f103微控制器。使用的操作系統是一個嵌入式debian。 不幸的是，在獲取設備ID後，我一直收到來自目標的錯誤ACK（警告，jtag DP事務中的無效ACK 0x4）。Jtag無效確認
對於問題的原因是什麼，你有什麼見解嗎？我在示波器上繪製了每個信號，但沒有發現任何問題，我還用olimex jtag-key檢查了目標設備，它正在工作。