Python燒瓶運行後臺函數返回值

Question

我有一個Python Flask應用程序，我打算用作監視器的驅動器周圍（使用播放器/舞臺）的機器人。現在我可以連接機器人和請求信息等等。

玩家/舞臺每隔一段時間發送一次關於機器人位置的數據。我只能堅持以下幾點：

1. 有關位置的信息應在HTML中顯示，我在想一個jQuery POST請求每500ms的位置，然後更新HTML（容易）。有更好的解決方案嗎？播放器/舞臺也發送機器人的實際位置估計，我想要一個可以保存數據的後臺進程，以便我可以顯示它（例如數字1），但我看不到如何用穀類背景作業保存信息它會計算。如何顯示後臺作業的輸出並將其發送給用戶（html/json）？

我實際上需要管理幾個後臺作業，並根據另一個後臺作業的輸出結果讓他們退出。例如，當機器人開到特定點時，我退出了一項工作，開始另一項工作，將數據顯示給用戶，等等。

我希望我的解釋很有幫助，我在尋找建議，代碼示例和任何相關的東西。

問候，

Answer 1

這可能不是直接回答你的問題，因爲我有關於使用量瓶中，用「背景」的數據類似的問題。

我只是想確保你知道ROS .... ROS.org。它有工具來幫助你正在做的事情。

查看Flask-Script以及，但我不確定它會解決您的問題。我正在使用SQLite數據庫在我的應用程序之間傳遞數據（用於用戶狀態/交互的Flask，將硬件讀入數據庫的程序，以及根據硬件輸入做出決定的另一個程序），但是我的系統速度很慢，1Hz更新率很充足。