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我在oracle盒子版本5.1.8中安裝了ubuntu 14.04 LTS。在這個系統中，我安裝了Ros靛藍。然後，我想通過USB到MIN DIN電纜將此電腦連接到roomba 521（帶有開放接口的真空吸塵器用於控制）。接下來，我啓動一個簡單的啓動文件，將一些命令發送到Roomba（如果我在oracle盒子內執行此操作，則不起作用）。虛擬框（5.x）添加USB bzw。串口設備
如果我在一個終端上鍵入的lsusb我看到： 總線001設備004：ID 0403：6001未來技術設備國際有限公司FT232 USB轉串口（UART）IC
這是端口或USB連接我想用。現在我的問題：
（1）我必須爲通信設置串行或USB連接嗎？
如果是USB連接，我已經做了如下操作： 1.將USB設備添加到USB過濾器。 2.我也試圖修復組的權限，並安裝： GNOME系統工具（通過軟件中心） - >然後我去給用戶 - > vboxfs並選擇USER （如this tutorial描述） 3.我還安裝了虛擬盒子客戶版本
調整串行連接對我來說還沒有工作。由於虛擬機箱在更改我的Ubuntu 14.04機器的設置後會一直給我提供以下錯誤，如here Takkat answer所述。
無法打開主機設備'dev \ ttyS0'（VERR_PATH_NOT_FOUND）。
即使我在串行設置vm框中鍵入dev **/** ttyS0始終將其更改爲****，我也無法解決此錯誤。這甚至很重要嗎？
其他鏈接： http://answers.ros.org/question/243609/boostexception_detailclone_impl/