Python：在GPIO引腳狀態發生變化時保持操作定時器

Question

我有一個相當好奇的腳本挑戰。我有一個提取單元，我試圖通過Python腳本和常規中繼來控制。繼電器使用GPIO BCM引腳15連接到我的RPi 3型號B，它接地，並從PI的VCC引腳接收5V。到現在爲止還挺好。我已經測試過繼電器，並按照預期關閉和打開。

我寫的腳本有一個部分，它定義了在繼續下一步操作之前必須暫停的時間長度。每個操作都被命名爲「關閉並打開」。這兩項操作必須持續21600秒（6小時）。當關閉操作（提取器開啓）結束時，開放操作（提取器關閉）開始，並且我想嘗試使用腳本來獲得靈巧。

我想要做的是在更改引腳15的狀態時保持「打開」操作的計數器。所以，當打開操作計數到21600秒時，我希望提取器打開60秒（1分鐘），然後它必須再次關閉300秒（5分鐘）。我試圖找出它，但它似乎任何時候我改變引腳的狀態，它停止打開操作的計數器和腳本停止運行或失敗。

當我改變引腳15的狀態時，我似乎無法弄清楚如何保持計時器計數高達21600秒，在打開的操作中。請看下面，這是我一直在運行的腳本個月。它運作良好，但我現在想通過上述方法來改進它。

爲了讓您知道，pi在一個帶有plexi-window的電箱中無頭運行，以便我可以看到接力狀態。我已經設置腳本在啓動時使用rc.local自動運行，它完美地工作。第一個自動運行的腳本是一個GPIO清理腳本，它可以將繼電器的狀態重置爲打開狀態（無電流），以防由於某種原因關閉（通常不會）。提取腳本然後運行，其餘的是歷史。除非繼電器感到困惑（有時候他們會這樣做），否則我不會重新啓動PI，即使打開操作已經開始，它們開始表現得很奇怪，就像保持關閉一樣，這意味着引腳15的狀態會改變，從而告訴繼電器打開（避難所想通了），但它只發生每幾週一次，但這是另一天的談話。現在我想了解如何編輯此腳本以在打開操作計數器繼續運行時（1分鐘）和關閉（5分鐘）之間切換提取器單元。

當關閉的操作再次啓動時，提取器單元可以運行整整6個小時。任何社區的幫助將不勝感激。謝謝大家。

# !/usr/bin/python 
import RPi.GPIO as GPIO 
import time 

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setwarnings(False) 

# init list with pin numbers 
pinList = [15] 

# Loop through pins and set mode and state to 'high'. 
for i in pinList: 
    GPIO.setup(i, GPIO.OUT) 
    GPIO.output(i, 1) 

# time to sleep between operations in the main loop 
Closed = 21600 
Open = 21600 

# main loop 
while True: 
    GPIO.output(15, 0) 
    print "Closed" 
    time.sleep(Closed); 

    GPIO.output(15, 1) 
    print "Open" 
    time.sleep(Open); 

PS ......我明白，引腳狀態'低或0'意味着沒有電流流動，所以繼電器應該打開。相反，引腳狀態爲「高電平」或「1」表示電流正在流動，繼電器應關閉。這裏不是這種情況。有了這個繼電器，低意味着關閉，高意味着打開。這使我感到困惑，儘管我可能誤解了低和高的實際含義。

Answer 1

你有兩種選擇，兩種工藝的信號在等待一段時間才能繼續其他操作：

1個嵌套循環

嘗試做這樣的事情

while True: 
    print "Closed" 
    for ii in range(0,Closed): 
     GPIO.output(15, 0) 
     time.sleep(1); 
     #if HERE COMES YOUR CHECK FOR WHATEVER YOU WANT EXACTLY: 
     # DO SOMETHING 
    print "Open" 
    for ii in range(0,Open): 
     GPIO.output(15, 1) 
     time.sleep(1); 
     #if HERE COMES YOUR OTHER CHECK FOR WHATEVER YOU WANT EXACTLY: 
     # DO SOMETHING 

2個線程

線程是一些背景知識自動運行的過程。查看一些教程，例如this one。

您woud引入一個線程然後，這

• 睡閉秒
• 開關銷15上
• 睡覺打開秒
• 開關引腳15爲關閉

此線程開始一次，然後你的主循環可以關心其他的話。

側此言

還有一種叫中斷有趣的概念。您基本上可以定義一個功能，當某個事件發生時（例如讀取引腳的狀態改變=按鈕按下時），該功能會被執行。 This可能是一個開始使用interrups的好例子。