G ++ to Matlab串行只讀第一條消息

我正在做一個軟件，我正在建立一個飛行控制系統的迴路測試。我正在使用G ++ gnu來處理飛機的Matlab仿真所提供的航班信息。G ++ to Matlab串行只讀第一條消息

要獲得Matlab和G ++來相互交談，我使用的是虛擬串行端口（連接兩個非物理COM端口）。因此，我使用串行通信在它們之間發送數據（COM5通過Virtual Serial Port Driver虛擬連接到COM6）。

這會讓我們的問題：Matlab的將只讀取從G ++發來的第一條消息，和任何剩餘的消息將返回空。

的代碼的目錄：

打開串行端口（上G ++側）
發送消息和發送停止（在G ++側）
例G ++代碼顯示我的問題
例Matlab的接收碼顯示我（按G ++側）問題

打開串行端口

class SerialPort 
{ 
    HANDLE hCom; 
    public: 
    SerialPort(char * comportname); 
    ClosePort(); 
    void send(void *buffer, int num_bytes); 
    void sendstop(SerialPort sport); 
    int readline(unsigned char *buffer); 
}; 

SerialPort::SerialPort(char * comportname) 
{ 
    // set up the serial port 
    hCom = CreateFileA(comportname,GENERIC_READ | 
    GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL); 

    if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) printf("\n*** CreateFile failed with error : %d\n", GetLastError()); 
    DCB dcb; 
    BOOL fSuccess = GetCommState(hCom, &dcb); 
    dcb.BaudRate = CBR_115200; // 115200 baud rate 
    dcb.ByteSize = 8;    // 8 bits data 
    dcb.Parity = NOPARITY;  // no parity bit 
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // one stop bit 
    dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE; // no flow control 
    fSuccess = SetCommState(hCom, &dcb); 
    if(!fSuccess) printf("\n*** SetCommState failed with error : %d\n", GetLastError()); 
    fSuccess = SetCommMask(hCom, EV_TXEMPTY | EV_RXCHAR | EV_ERR); 
    if(!fSuccess) printf("\n*** SetCommMask failed with error : %d\n", GetLastError()); 

    COMMTIMEOUTS cto_time; 
    GetCommTimeouts(hCom, &cto_time); 
    cto_time.ReadIntervalTimeout = 100; // set time-out to 100 milliseconds 
    SetCommTimeouts(hCom, &cto_time); 
}

2. 發送消息和發送停止（在G ++側）

void SerialPort::send(void *buffer, int num_bytes) 
{ 
    DWORD dwWriteCount; 
    WriteFile(hCom, buffer, num_bytes, &dwWriteCount, NULL); 
} 
void SerialPort::sendstop(SerialPort sport){ 
    int STOPBIT[]={9};//stop bit 
    sport.send(STOPBIT,sizeof(STOPBIT)); 
}

3. 顯示我的問題的示例G ++代碼

#define S_PORT "COM5" 
#include "serialport.cpp"//see #1 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
char serialportname[] = S_PORT; // the serial port to read/write from 
SerialPort sp(serialportname); 
printf("Waiting for first message from matlab...\n"); 
char received_string[32]; 
printf("~:"); sp.readline((unsigned char *)received_string); 
printf("%s\n",received_string);printf("\n"); 

int main(void){ 
    unsigned char rep1[]="Hello Plant"; 
    sp.send(rep1,sizeof(rep1)); 
    sp.sendstop(sp); 

    unsigned char rep2[]="Start"; 
    sp.send(rep2,sizeof(rep2));//This is where the error starts, it cant read the second message 
    sp.sendstop(sp); 
    return 0; 
}

4. Matlab的例子，顯示了我的問題接受代碼

s=serial('COM6'); 
s.Baudrate=115200; 
s.StopBits=1; 
s.Terminator=9; 
fopen(s); 
fwrite(s,'Hello Processor'); 
fwrite(s,'8');%stopbit for Matlab is 9(Tab in ASCII), and GNU side's is 8(Backspace in ASCII) 

rep = fgets(s); 
rep %displaying 

rep2 = fgets(s);%this fails to read "Start" and gets an empty '' 
rep2 %displaying 
fclose(s);

我的理論是，它是某種只讀起始位，或僅閱讀一些信息過來串行，或者起始位未被正確讀取。

我已經嘗試過

-Altering延誤試圖解決任何可能的同步問題

-Opening和關閉串口每封郵件

- 寫入到較長的消息後，看看它是否讀錯了部分

- 更改停止位

注意的是，這些努力仍然可以告訴我們關於這個問題，我只是沒有看到他們

其他論壇帖子（S）在這個問題上的任何信息（這並沒有真正的幫助） https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/17004-cannot-read-from-com-port-more-than-once Matlab serial read bug

如果有人可以告訴我，我錯過了什麼，我會非常感激。

來源

2017-08-11 Jacovey

經過一些更多的實驗後，我發現一個似乎使它始終工作的過程。

要正確發送，需要：

通過fgetl或的fscanf或與fgets獲取數據。
使用flushinput（serialportobject）（？清除緩存）
發送下一個消息之前，TX方有睡了一定的時間（對我來說是13毫秒）;

示例腳本（從原始訊息使用代碼）：

的Tx側：

char rep1[]="hello"; 
sp.send(rep1, sizeof(rep1)); 
sp.sendstop(sp); 
Sleep(13); //Important for next read

的Rx側：

rep=fscanf(s); 
flushinput(s); 
//Next read can go here

來源

2017-08-15 16:17:44 Jacovey

G ++ to Matlab串行只讀第一條消息

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