Linux CAN插座 - 處理錯誤幀

Question

我知道，如果CAN傳輸中有錯誤，系統將生成一個特定的錯誤幀。但我無法想象如何使這個工作。

設置我的CAN插座，然後我寫數據：

write(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) 

沒有什麼連接到總線上的，所以我希望一個CAN_ERR_ACK，但沒有到達。

PS：錯誤接收已啓用。

怎麼了？

Answer 1

您可能需要啓用錯誤接收

can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_ACK ; 
setsockopt(skt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER,&err_mask, sizeof(err_mask));