0
我想通過UDP或TCP使用Jetson TX1上的Gstreamer發送和接收視頻幀。通過Jetson TX1上的UDP/TCP的Gstreamer發送器和接收器
表面上看，我可以發送視頻幀如下。
發件人：
gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1024, height=(int)720, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv flip-method=2 ! udpsink host=<BCast IP addr> auto-multicast=true port=8089
接收機：
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! ... ! nvoverlaysink -e
UPDATE：這似乎很好，但是，在接收器仍是黑色的幀。
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! capsfilter caps='video/x-raw(memory:NVMM),width=244,height=244, format=I420, framerate=20/1' ! nvoverlaysink -e
我不知道在「Receiver」端需要添加哪些過濾器。 （我試過「videoparse」，但出現錯誤：「videoparse：event not found」） 另外，有沒有辦法使用python腳本捕捉每個視頻幀（圖像）？最終，我想用python腳本以jpeg或png格式捕捉每個幀。 我可以測試一個接收者是否可以從發送者（視頻src）獲取數據，但仍然存在上述問題。
import socket
import sys
import time
HOST = '' # Symbolic name meaning all available interfaces
PORT = 8089 # Arbitrary non-privileged port
# Datagram (udp) socket
try :
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
print 'Socket created'
except socket.error, msg :
print 'Failed to create socket. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
# Bind socket to local host and port
try:
s.bind((HOST, PORT))
except socket.error , msg:
print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
numFrames = 0
while 1:
# receive data from client (data, addr)
d = s.recvfrom(4096)
data = d[0]
addr = d[1]
if not data:
break
reply = 'OK...' + data
s.sendto(reply , addr)
print 'Message[' + addr[0] + ':' + str(addr[1]) + '] - ' + data.strip()