最近我試圖將mbed-OS移植到Tiva-C啓動板TM4C123，我遇到了由mbed提供的文件cmsis_nvic.c和cmsis_nvic的問題。 hmbed-OS移植到TivaC TM4123，帶動態中斷處理的Trouple

該模塊應該動態分配OS定時器的中斷處理程序到可尋址的功能（或者據我所知）。

什麼發生的是，該軟件執行以下行

vectors[i] = old_vectors[i];

下面是我用

#include "cmsis_nvic.h" 

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000) // Vectors positioned at start of RAM 
#define NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS (0x0)  // Initial vector position in flash 

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) { 
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR; 
    uint32_t i; 

    // Copy and switch to dynamic vectors if the first time called 
    if (SCB->VTOR == NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS) { 
     uint32_t *old_vectors = vectors; 
     vectors = (uint32_t*)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS; 
     for (i=0; i<NVIC_NUM_VECTORS; i++) { 
      vectors[i] = old_vectors[i]; 
     } 
     SCB->VTOR = (uint32_t)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS; 
    } 
    vectors[IRQn + 16] = vector; 
} 

uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) { 
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR; 
    return vectors[IRQn + 16]; 
}

文件和這裏後跳轉到「硬故障處理」是cmsis_nvic.h

#ifndef MBED_CMSIS_NVIC_H 
#define MBED_CMSIS_NVIC_H 

#define NVIC_NUM_VECTORS  (154) // CORE + MCU Peripherals 
#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET 16 

#include "cmsis.h" 

#ifdef __cplusplus 
extern "C" { 
#endif 

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector); 
uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn); 

#ifdef __cplusplus 
} 
#endif 

#endif

和我打電話

NVIC_SetVector（IRQn_Type IRQN，uint32_t的矢量）從這樣

NVIC_SetVector（TIMER0A_IRQn，（uint32_t的）us_ticker_irq_handler）文件us_ticker.c

;

（我的編譯器是ARM GCC，我使用CDT的建設，GDB OpenOCD的調試，並集成在Eclipse中的所有這些工具）

任何人都可以請讓我知道是怎麼回事錯在這裏？或者至少我應該在哪裏調試或閱讀以幫助我解決這個問題？

UPDATE

我想出問題的一部分，所述的載體不指向哪個應該是目標SRAM的第一地址

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x20000000)

代替

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)

所以現在當調用NVIC_SetVector時，函數被執行。但是，當啓用中斷時，軟件仍然跳轉到硬故障，我猜（只是猜測或可能是解決方案的一部分）頭文件中的定義配置不正確，有人可以向我解釋它們是什麼意思？以及如何計算向量地址的數量？什麼是用戶偏移？

來源

2016-07-29 Mohamed Saleh

'i'的價值是什麼？也就是說，如果> 0，那麼一些設置好了。如果沒有，使用gdb打印值。你正在接線'16' - 是NVIC_USER_IRQ_OFFSET嗎？如果是這樣，請使用它。你可能會跑到最後（例如'i'> ='NVIC_NUM_VECTORS'）。你能用gdb戳「矢量」嗎？ 'VTOR'在開始時是否有效？（即，兩個正確值中的一個：0/0x2000000）。它是獲取'old_vectors'還是存儲'vectors'這個問題（即做'x = old_vectors [i]; vectors [i] = x;'並且看哪條線路故障）？我希望你正在做'-O0'來進行調試。你在任何指針變量上都需要'volatile'嗎？ –

我已經更新了這個問題？你能否檢查出來，讓我知道你是否有答案？ –

TIMER0A_IRQn定義爲什麼？它是代碼期望的向量編號還是中斷編號（向量編號減16）？另請參閱數據表中的表2-9;你有一個_lot_多於66個外設IRQs ...... – Notlikethat

我已經解決了這個問題，這裏是我發現

1- NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS不應該是`0x20000000'

2 - 連接文件應如此更新我的目標RAM的首地址堆棧指針不應寫入新複製的向量表。所以按照向量表佔用的字節數來移動RAM地址。

函數NVIC_SetVector,i內部的3-（主要原因）被宣佈爲uint32_t，然後與小於255的預處理器值進行比較。所以編譯通過比較uint32_t和uint8_t，通過將UL添加到預處理器的值來弄糊塗，它解決了整個問題。

來源

2016-08-06 18:23:36

mbed-OS移植到TivaC TM4123，帶動態中斷處理的Trouple

UPDATE

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