錯誤的文件描述符錯誤（錯誤9）樹莓

我使用Python的第一次，並且遇到了以下問題，在運行它在樹莓派版B +修訂版2：錯誤的文件描述符錯誤（錯誤9）樹莓

的代碼應該設置引腳22（BCM）中斷，當按下按鈕，停止OS：

# Import the modules to send commands to the system and access GPIO pins 
from subprocess import call 
import RPi.GPIO as gpio 

# Define a function to keep script running 
def loop(): 
    raw_input() 


# Define a function to run when an interrupt is called 
def shutdown(pin): 
    call('halt', shell=False) 

gpio.setmode(gpio.BCM) # Set pin numbering to BCM numbering 
gpio.setup(22, gpio.IN) # Set up pin 22 as an input 
gpio.add_event_detect(22, gpio.RISING, callback=shutdown, bouncetime=200) # Set up an interrupt to look for button presses 


loop() # Run the loop function to keep script running

程序運行正常，當我這樣稱呼它：

python program.py

但如果我把它放在t中他的背景是這樣的：

python program.py &

它工作得很好，直到我做任何另一個命令（可以是任何東西（例如。 LS））。然後停止（但不殺死它）。

我做了一個nohup的輸出，這就是我在這：

Traceback (most recent call last): 
    File "haltButton.py", line 19, in <module> 
    loop() # Run the loop function to keep script running 
    File "haltButton.py", line 7, in loop 
    raw_input() 
IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

可有人請點我朝着正確的方向？

來源

2015-05-18 Wilhelm Sorban

後臺程序不能做raw_input()。這就是後臺程序的重點：放棄用戶輸入，以便shell（或其他程序）可以運行並處理它。

如果你只是想一直運行直到發出信號，只需找到一個不同的方式來做到這一點。幾乎什麼將工作，除了raw_input。例如，您可以在某些fd上循環使用time.sleep或select.select，或者您可以考慮的其他任何內容，除非嘗試從您關閉的fd讀取。

來源

2015-05-18 20:02:46 abarnert

哦，我現在明白了，謝謝！雖然另一個問題： time.sleep使用while循環對嗎？那麼它就會打破中斷的全部目的，而不是經常檢查GPIO引腳的while循環。 –

@WilhelmSorban：'time.sleep'不能在while循環中工作，它通過讓內核在接下來的1秒內（或者很長時間）不運行你的程序來工作，除非有信號。 – abarnert

@WilhelmSorban：在封面上，這與'raw_input'沒什麼區別，它在標準輸入中包含一個阻塞的'read'調用，它告訴內核不要運行你的程序，直到需要讀取文件描述符除非有信號。 – abarnert

錯誤的文件描述符錯誤（錯誤9）樹莓

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